واختيار العناصر المناسبة أمر أساسي لبناء مشاريع آلية قائمة على أساس الأردينو، ويكفل الاختيار السليم القدرة على العمل، والموثوقية، وسهولة التجمع، وترسم هذه المادة الخطوط العريضة للمبادئ الهندسية الرئيسية، وتقدم أمثلة لتوجيه عملية اختيار العناصر.

فهم متطلبات المشروع

قبل اختيار المكونات، تحديد أهداف المشروع ومواصفاته، النظر في عوامل مثل حجم الروبوت، الوزن، الاحتياجات من الطاقة والمهام المقصودة، متطلبات واضحة تساعد على تضييق الخيارات المناسبة للمعدات

العناصر الأساسية واختيارها

وتشمل المكونات الرئيسية المتحكمين في الميكرويين، والمجسات، والمحاضرات، ولوازم الطاقة، ويجب اختيار كل منهم على أساس التوافق والأداء والقدرة على الاستمرار.

Microcontroller

ويحظى شعبية الأونو الأردينو بالنسبة للمبتدئين، حيث يقدمون ما يكفي من دبابيس الأوقيان وسهولة الاستخدام، وبالنسبة للمشاريع الأكثر تعقيدا، ينظرون في أردوينو ميغا أو مجالس متوافقة ذات قدرة أكبر على التجهيز.

أجهزة الاستشعار

أجهزة الاستشعار الحشرية بناء على مهام الروبوت، ومن الأمثلة على ذلك أجهزة الاستشعار فوق الصوتية لقياس المسافة، أجهزة الاستشعار بالأشعة تحت الحمراء للخط التالي، وأجهزة قياس الجروسكوب للتوجه.

اعتبارات الإمداد بالطاقة

ضمان أن يوفر مصدر الطاقة قدراً كافياً من الفول والحاضر لجميع المكونات، وتشمل الخيارات المشتركة البطاريات، أو مكيفات الطاقة، أو الحزم القابلة للشحن، بما في ذلك أجهزة تنظيم الفولطية عند الضرورة لحماية الأجزاء الحساسة.

أمثلة على اختيار العنصر

لرجل آلي ذو خط، يختار جهاز استشعار من طراز آردونو أونو، وأجهزة استشعار بالأشعة تحت الحمراء لكشف الخط، وأجهزة صغيرة من محركات العاصمة مع سائقين محركات، و تستخدم بطارية من طراز 9V مع جهاز تنظيم فولتات لتوليد الطاقة في النظام.