طريقة (زيغلر) و(نيكولز) هي تقنية شعبية تستخدم لضبط أجهزة التحكم في البيوت، تساعد على تحديد المعايير المثلى للمكاسب التناسبية والمتكاملة والمشتقة استناداً إلى استجابة النظام، هذه الطريقة تتضمن تحليل سلوك النظام عند التعرض لظروف محددة.

Understanding the Ziegler-Nichols Method

ويتطلب هذا الأسلوب تحديد المكسب النهائي (كيو) والفترة النهائية (بوتو) (كو)، وهو المكسب الذي يُنبأ فيه ناتج النظام بضخامة مستمرة، حيث أن " ب " فترة هذه الفرضيات المستمرة، وتستخدم هذه القيم لحساب بارامترات PID.

الخطوات المتخذة لتحديد البارامترات PID

  • ضعوا جهاز التحكم في وضع تناسبي مع ربح منخفض
  • زيادة الأرباح النسبية تدريجيا إلى أن يظهر النظام تذبذبات مستمرة.
  • سجل المكسب في هذه المرحلة كـ(كو) وقياس فترة التصفية كـ(بو)
  • (حساب بارامترات PID باستخدام صيغ (زيغلر-نيكولز

حساب البارامترات PID

وفيما يلي صيغ البارامترات الخاصة بمؤشرات PID:

  • Kp] = 0.6 × Ku
  • Ki = 1.2 × Ku / Pu
  • Kd] = 0.075 × Pu

ويمكن زيادة تدقيق هذه البارامترات استنادا إلى أداء النظام، وتوفر طريقة زيغلر - نيوكولز نقطة انطلاق جيدة لتجميع أجهزة PID في العديد من نظم الرقابة.