طريقة (زيغلر-نيكولز) هي تقنية شعبية تستخدم لضبط مشتقات متجانسة، وتوفر طريقة منهجية لتحديد بارامترات التحكم استناداً إلى استجابة النظام، وتشمل هذه الطريقة تحديد خصائص نظامية محددة من خلال التجارب والحسابات.

Understanding the Ziegler-Nichols Method

وتتطلب هذه الطريقة إيجاد المكسب النهائي (كيو) والفترة النهائية (بوتو) (كو) وهو المكسب الذي يُنبأ فيه ناتج النظام بضخامة مستمرة، ويُستخدم بو في فترة هذه الفرضيات المستمرة، وتستخدم هذه البارامترات لحساب أماكن مراقبة PID.

خطوات لحساب البارامترات المراقبة

اتبع هذه الخطوات لتحديد بارامترات المراقب:

  • (ب) أن تجعل المتحكم يكسب قيمة منخفضة وأن يزيد تدريجياً حتى يظهر الناتج النظامي نتائج مستمرة.
  • سجل قيمة الربح في هذه المرحلة كـ كو
  • مقياس فترة هذه الطلقات كـ(بو)
  • (أ) استخدام قيم (كو) و(بو) في صيغ (زيغلر-نيكولز) لحساب بارامترات PID.

Formulas for surveillance Parameters

وتوفر قواعد تنصيب زيغلر - نيكولز الصيغ التالية:

  • Proportional gain (Kp): ] 0.6 × Ku
  • Integral time (Ti): ] 0.5 × Pu
  • Derivative time (Td): ] 0.125 × Pu

التطبيق والتعديل

وبعد حساب المعايير الأولية، تنفيذها في جهاز المراقبة، مراقبة استجابة النظام وإجراء التعديلات عند الضرورة، وقد يلزم إجراء تقييم دقيق لتحقيق الأداء الأمثل لتطبيقات محددة.