ويعد تحديد حدود أماكن العمل للآليات التعاونية أمرا أساسيا في إنتاج الباتش الصغيرة لضمان السلامة والكفاءة، ويساعد الحساب السليم على منع الاصطدامات ويحقق الأداء الآلي الأمثل في حدود الإنتاج المحدودة.

فهم الاتصال والحدود الآليين

الخطوة الأولى هي فهم مدى القدرة البدنية للآليين وحدود العمليات هذا يشمل الحد الأقصى للذراع و مجموعة من حركة المفاصل

رسم خرائط لحيز الإنتاج

وبعد ذلك، وضع خريطة لأماكن العمل المتاحة، مع مراعاة حجم منطقة الإنتاج، ووضع معدات أخرى، ومن المهم تحديد العقبات الثابتة ومناطق الأمان المعينة لتجنب التدخل في حركة الروبوتات.

الحدود المحسوبة

حاسب الحدود عن طريق الجمع بين وصول الروبوت و مكان العمل المصفّح

  • حدد أقصى مدى في جميع الاتجاهات من موقع قاعدة الروبوت
  • حددي النقاط الخارجية التي يمكن الوصول إليها من قبل الروبوت في مكان العمل
  • عدل الحدود لتسديد هوامش الأمان وإزالة العقبات.
  • تقييم الحدود من خلال المحاكاة أو الاختبار البدني.

السلامة والامتثال

ضمان امتثال حدود أماكن العمل المحسوبة لمعايير السلامة مثل المعيار الدولي للتوحيد القياسي (ISO 10218) ورقم 1506 (ASI/RIA)، وإدراج سمات السلامة مثل أجهزة الاستشعار والتوقفات الطارئة لتعزيز الحماية.