إن الخطأ الثابت في الدولة هو معيار هام في نظم الرقابة يبين الفرق بين الناتج المرغوب والناتج الفعلي بعد تسوية النظام، فحساب هذا الخطأ يساعد في تصميم نظم تستوفي متطلبات محددة من الدقة، وتوفر هذه المادة نهجا تدريجيا لتحديد الخطأ الثابت في مختلف تشكيلات نظم الرقابة.

Understanding Steady-State Error

الخطأ في الوضع الخفي هو الخطأ المتبقي بعد تلف الآثار عبر الزمن، ويتأثر بنوع النظام، إشارة المدخلات، ووظيفة نقل النظام، الإشارات المشتركة للمدخلات تشمل خطوات، وبساط، ومدخلات شبه مؤثرة، كل منها يؤثر على الخطأ المستقر في الدولة بشكل مختلف.

طريقة حساب الخطوة خطوة خطوة خطوة إلى الأمام

اتبع هذه الخطوات لحساب الخطأ الثابت في الدولة:

  • (ب) تحديد نوع الإشارة (خطوة، منحدر، إلخ).
  • حدد وظيفة نقل النظام، G(s).
  • (ب) حساب الخطأ الثابت استناداً إلى نوع النظام:
    • (ك) الخطأ في الموقع ثابت بالنسبة لمدخلات المنحدرات.
    • (أ) استمرار خطأ التسارع (كات) في إدخال المظلات.
  • Use the appropriate formula:
    • For step input: ]es] = 1/ (1 + Kp)
    • For ramp input: es=1 / Kv]]
    • For parabolic input: es]s] = 1 / Ka]]
  • حساب الخطأ المستمر باستخدام وظيفة نقل النظام ونوع المدخلات.
  • احسب الخطأ الثابت في الدول باستخدام الصيغ أعلاه.

حساب نموذجي

(ب) النظر في نظام مراقبة التغذية المرتدة في الوحدة مع وظيفة النقل (G) = 10 (s + 2). وبالنسبة لدرجات مدخل، يحسب خطأ الموقع الثابت كب على أنه:

Kp = lim]s ⁇ 0 G(s) = 10 / 2 = 5]]

ثم يكون الخطأ الثابت في الدولة:

es = 1/ (1 + Kp) = 1/ (1 + 5) = 1/6 = 0.167]