إن مدة التأقلم ضرورية في منطق السُلم من أجل التحكم في العمليات في التشغيل الآلي الصناعي، وتكفل الحسابات السليمة تشغيل الآلات بأمان وكفاءة، وتوضح هذه المادة كيفية تحديد أطر التوقيت بدقة.

فهم أنواع التوقيت

وهناك نوعان من الوقت الرئيسيان في منطق السلم: موقّفات التأجيل وتوقيتات غير المتأخرات، ويبدأ تشغيل موقّفات التأجيل بعد فترة محددة عندما يكون شرط المدخلات صحيحا، ويبطل المتوقّعون المتأخرون بعد فترة محددة عندما يتحول شرط المدخلات إلى زائف.

حساب مدة زمنية

وتُحدد فترات زمنية محددة عادة في ثوان أو ملي ثانية، وحساب القيمة الصحيحة، والنظر في متطلبات العملية، وزمن الدورة، وحواف الأمان، مثلا، إذا كان يتعين تشغيل المحرك لمدة 10 ثوان، يحدد التوقيت بـ 000 10 مليمتر.

حساب نموذجي

إذا كان حزام النقل يجب أن يتوقف بعد 5 ثوان من إشارة التوقف، حدد التوقيت ل 5000 مللي ثانية، عدل القيمة استناداً إلى وقت الاستجابة و اعتبارات السلامة.

أفضل الممارسات

  • دائماً ما تتضمن هوامش الأمان في أماكن زمنية
  • اختبار مدة الاختبار في بيئة خاضعة للرقابة قبل النشر.
  • توثيق جميع قيم التوقيت وأهدافها.
  • استخدم وحدات ثابتة للوضوح