التحكم هو مفهوم رئيسي في تصميم نظام التحكم، تحديد ما إذا كان يمكن أن تدفع ولايات النظام إلى القيم المرغوبة باستخدام إشارات المدخلات، حساب مصفوفة التحكم يساعد المهندسين على تقييم هذه الملكية لنظام معين مصمم في شكل فضائي حكومي.

التمثيل الفضائي للدولة

ويُمثل النظام في شكل فضائي تابع للدولة في المعادلات التالية:

⁇ x(t) = Ax(t) + Bu(t)]

Where x(t)] is the state vector, A]] is the systemmel, and B is the input specmel.

حساب مصفوفة التحكم

The controllability fisheries, C, is built by concatenating the matrices:

[B, AB, A2B, ..., An−1B]]

(أ) إذا كان n ] هو عدد الدول في النظام، وهذا المصفوفة يشير إلى ما إذا كان يمكن السيطرة على الولايات من خلال المدخلات.

الخطوات المتخذة للحساب

متابعة هذه الخطوات لحصر مصفوفة التحكم:

  • Identify matrices A] and ]B from the system model.
  • Calculate themel AB by multiplying A with B].
  • Compute higher powers of A (A2, A3, etc.) and multiply each by ]B].
  • Concatenate all matrices horizontally to form ]C].

مراقبة

ويخضع النظام للرقابة إذا كانت مصفوفة التحكم [(FLT:0])]C لها مرتبة كاملة، مساوية لعدد الدول، ويمكن التحقق من ذلك عن طريق حساب رتبة C.]