كيف يُبطل التكامل المصطلحات المشتقـة فـي بيـد مراقبة تحديد المواقع

التحكم التناسبي المتكامل في المكافحة يستخدم على نطاق واسع في النظم التي تتطلب تحديد المواقع بدقة، مما يعني فهم رد النظام والأساس الرياضي لمراقبة الايدز، وهذه المادة توفر تفسيراً مستقيماً للكيفية التي يمكن بها الحصول على هذه الشروط من أجل التنفيذ الفعال.

فهم مراقبة PID

تحكم الـ بي دي يضبط ناتج النظام على ثلاثة مكونات: تناسبية وجزء لا يتجزأ ومشتقات المصطلح التناسبي يتفاعل مع الأخطاء الحالية، وحسابات متكاملة للأخطاء المتراكمة بمرور الوقت، وتوقعات المشتقات للأخطاء المستقبلية استناداً إلى الاتجاهات الحالية، ومعرفة المصطلحات المتكاملة والمشتقة ضرورية لتحفيز المتحكم على تحديد موقعه بدقة.

دال - تحقيق الولاية المتكاملة

ويستمد المصطلح المتكامل بدمج الخطأ مع مرور الوقت، ومن الناحية المواضيعية، يُعبر عنه على أنه:

I(t) = K_]I ⁇ e(t) dt]

Where e(t)] is the mistake at time t, and K_]I] is the integral gaination, this becomes a sumcrete systems.

I(n) = I(n-1) + K_]I e(n) idet]

دال - تنفيذ المصطلحات المشتقـة

ويتوقّع مصطلح المشتق الأخطاء المقبلة عن طريق حساب معدل تغيير الخطأ، ويُعطى عن طريق ما يلي:

D(t) = K_]D de(t)/dt]]

وفي شكل مفصّل، يُقارب التقريب بين:

D(n) = K_]D (e(n) - e(n-1)) / / /

التنفيذ

Proper tuning of K_]I] and K_]D]] is crucial for system stability and responsiveness. Start with small values and gradually increase them while monitoring.