ويستخدم المتحكمون في أجهزة الضبط الصناعي على نطاق واسع للحفاظ على متغيرات العمليات المنشودة، ويعد التقاط البارامترات التناسبية والكاملة والمشتقة أمرا أساسيا لتحقيق الاستقرار والأداء الأمثل، وتوفر هذه المادة نهجا مستقيما لحساب هذه البارامترات بفعالية.

فهم العناصر التي يتكون منها المراقب المالي

ويقوم المتحكم في هذه المادة بتعديل ناتجه على أساس ثلاثة عناصر: تناسبية، متكاملة، ومشتقة، ويقوم كل منها بدور محدد:

  • Proportional (P):] Responds to current error.
  • Integral (I): ] Eliminates constant-state error over time.
  • Derivative (D): ] Predicts future error trends to improve stability.

طرق مقاييس PID التلفاز

وتوجد عدة طرق لتثقيف متحكمي PID، بما في ذلك التعليم اليدوي، وزيغلر - نيوكولز، والتحسين الأمثل القائم على البرامجيات، وطريقة زيغلر - نيكولزُعمت بساطة وفعالية العديد من التطبيقات.

حساب البارامترات PID باستخدام زيغلر - نيوكولز

وتشمل طريقة زيغلر - نيكولز تحديد المكسب النهائي (كوز) والفترة النهائية (بوز) من خلال الاختبار، وبعد تحديد هذه المعايير، تُحسب المعايير على النحو التالي:

Proportional gain (Kp): ] 0.6 × Ku

Integral time (Ti): ] 0.5 × Pu

Derivative time (Td): ] 0.125 × Pu

آخر تيار للتنقّل الأمثل

تعديل المعايير المحسوبة على أساس استجابة النظام - قد يكون من الضروري تحقيق التوازن بين الاستقرار والاستجابة، وتجربة التغيرات في البيئة الخاضعة للرقابة قبل تطبيقها على النظم الحرجة.