وقد حولت الأجهزة مختلف الصناعات من خلال آلية المهام وتعزيز الإنتاجية، وجوهر الروبوتات يكمن في استراتيجيات الرقابة التي تحكم كيفية عمل الروبوتات والتفاعل مع بيئتها، وتقدم هذه المادة لمحة عامة عن استراتيجيات الرقابة الأولية المستخدمة في الروبوتات، واستكشاف أسسها النظرية وتطبيقاتها العملية.

استراتيجيات الرقابة

وتشير استراتيجيات الرقابة في مجال الروبوتات إلى الأساليب المستخدمة لتوجيه سلوك النظم الآلية، ويمكن تصنيف هذه الاستراتيجيات على نطاق واسع في عدة فئات:

  • مراقبة المواقع المفتوحة
  • مراقبة الغلق
  • الرقابة التأديبية
  • الرقابة على الممتلكات
  • السيطرة المنطقية الضبابية

مراقبة المواقع المفتوحة

وتعمل نظم مراقبة المواقع المفتوحة دون ترددات، وهي تنفذ أوامر تستند فقط إلى مدخلات محددة سلفا، وهذه الاستراتيجية بسيطة وفعالة من حيث التكلفة ولكنها تفتقر إلى الدقة في البيئات الدينامية.

تطبيقات الرقابة المفتوحة

الرقابة على المواقع المفتوحة مناسبة للمهام التي لا يكون فيها الدقة حاسمة، وتشمل التطبيقات المشتركة ما يلي:

  • نظم النقل الآلي
  • العمليات البسيطة للاختيار والأماكن

المراقبة المغلقة

نظم التحكم باللوحات المغلقة تستخدم التغذية الرتدة لتعديل عملياتها أجهزة الاستشعار تراقب أداء الروبوتات مما يسمح بإجراء تعديلات في الوقت الحقيقي لتحسين الدقة والاستجابة

استحقاقات مراقبة الغلق

وتتيح نظم مراقبة الغلق عدة مزايا:

  • تحسين الدقة
  • زيادة القدرة على التكيف
  • تعزيز الاستقرار

طلبات مراقبة الغلق

وهذه النظم أساسية في التطبيقات التي تتطلب الدقة العالية، مثل:

  • الأسلحة الآلية في مجال التصنيع
  • المركبات المستقلة

الرقابة التأديبية

:: تعديل نظم الرقابة التصحيحية لبارامتراتها في الوقت الحقيقي استنادا إلى التغيرات في البيئة أو ديناميات النظام، مما يجعلها مناسبة للمهام المعقدة وغير المتوقعة.

خصائص الرقابة التكيفية

وتشمل الخصائص الرئيسية للتحكم التكييفي ما يلي:

  • تسوية البارامترات في الوقت الحقيقي
  • القدرة على معالجة أوجه عدم اليقين في النظام

طلبات الرقابة التكيفية

والتحكم الإيجابي مفيد بصفة خاصة في ما يلي:

  • الروبوتات في بيئات متغيرة
  • التشغيل الآلي الصناعي مع تغير الظروف

المراقبة الآلية

وترمي استراتيجيات الرقابة القوية إلى الحفاظ على الأداء على الرغم من عدم اليقين والاختلافات في بارامترات النظام، وهذه الاستراتيجيات تكفل الاستقرار والأداء في إطار مجموعة واسعة من الظروف.

ألف - مزايا الرقابة على الممتلكات

وتتيح المراقبة الآلية عدة فوائد:

  • تعزيز الاستقرار في بيئات غير مؤكدة
  • الأداء الموثوق به في مختلف الظروف

تطبيقات الرقابة على الأجهزة

وتستخدم الرقابة الآلية في تطبيقات مثل:

  • الإنسان الآلي في الفضاء الجوي
  • نظم التصنيع الآلية

Fuzy Logic Control

إن نظم التحكم المنطقي الغامضة تخفف من حدة العقل البشري لاتخاذ قرارات تستند إلى معلومات غير دقيقة أو غامضة، وهذا النهج مفيد في البيئات المعقدة التي قد تكافح فيها أساليب الرقابة التقليدية.

فوائد مكافحة اللوزة

توفر نظم التحكم المنطقي الدوارة ما يلي:

  • القدرة على معالجة عدم اليقين
  • البساطة في التصميم والتنفيذ

تطبيقات مراقبة اللوزة

ويؤثر المنطق الدوار بشكل خاص في:

  • أجهزة إلكترونية للمستهلكين
  • منظفات الفراغات الآلية

خاتمة

إن استراتيجيات المراقبة أساسية لتطوير النظم الآلية ووظيفتها، فهم مختلف النهج المفتوحة، والمغلقة، والمتكيفة، والقوية، والمتحفزة، والمهندسين والباحثين في مجال التنقيب عن المنطق، من أجل تصميم آليات أكثر فعالية، ولكل استراتيجية مواطن القوة والتطبيق، مما يسهم في المجال المتطور باستمرار للآليات.