ويستهدف الآلات التعاونية أو المزخرفات العمل جنبا إلى جنب مع البشر بأمان وكفاءة، كما أن مبادئ التصميم السليم وحساباته ضرورية لضمان تشغيلها بأمان وأدائها الأمثل في مختلف الأوساط الصناعية.

مبادئ التصميم الرئيسية

فالسلامة هي الشاغل الرئيسي في تصميم الكوبات، ويشمل ذلك أجهزة الاستشعار، وملامح التوقف في حالات الطوارئ، والمواد الممتثلة، وبالإضافة إلى ذلك، تساعد الاعتبارات القائمة على أساس الجنس على ضمان أن يكون بإمكان الروبوت أداء المهام دون أن يتسبب في إصابة أو إهانة للعمال البشريين.

وتتطلب الكفاءة مراقبة دقيقة للتنقل وإدارة الطاقة، فالتصميم للحد الأدنى من استهلاك الطاقة وحسن التشغيل يقلل من التكاليف التشغيلية ويعزز الإنتاجية.

حسابات السلامة

وتشمل الحسابات تحديد القوة القصوى المسموح بها والسرعة اللازمة لمنع الإصابة، وكثيرا ما يستند الحد الأقصى لقوة الأمان إلى مستويات التسامح البشري، التي عادة ما تكون حوالي 150 نونا للاتصال باليد.

تم تحديد حدود السرعة لضمان أن حركة الروبوت لا تشكل خطراً، على سبيل المثال، الحد الأقصى للسرعة إلى 1م في المناطق التعاونية يساعد على الحفاظ على معايير الأمان

حساب الكفاءة

ويتحقق الكفاءة المثلى من خلال حسابات استهلاك الطاقة وزمن الدورة، وباستخدام بيانات البخار الحركي والسرعة، يمكن للمهندسين تقدير استخدام الطاقة وتحديد المجالات التي يتعين تحسينها.

وتساعد حسابات وقت الدورة على تحديد أقصى ما يمكن من استخدامه لآلي في مهمة معينة، بما يكفل تحقيق أهداف الإنتاجية دون المساس بالسلامة.