(ب) الرقابة التصحيحية على PID هي تقنية تستخدم لتحقيق الحد الأمثل من أداء نظم الرقابة التي تتغير فيها ديناميات العمليات بمرور الوقت، وعلى عكس الجهات التقليدية التي تتحكم في PID بارامترات ثابتة، تقوم شركة PID التكيفية بتعديل بارامتراتها في الوقت الحقيقي للحفاظ على السيطرة المثلى، وهذا النهج مفيد بصفة خاصة في العمليات ذات الخصائص المتغيرة أو غير المستقرة.

أساسيات مراقبة PID

ويستخدم متحكم في إدارة التحقيقات ثلاثة بارامترات: تناسبية، متكاملة، ومشتقاة، وتؤثر هذه البارامترات على كيفية استجابة المتحكم للأخطاء بين متغيرات العمليات المنشودة والفعلية، ويعد التقاط هذه البارامترات على نحو سليم أمرا أساسيا للتحكم المستقر والكفؤ.

الحاجة إلى التكيف

وفي العمليات التي تتغير فيها الديناميات بسبب عوامل مثل تغيرات الحمولة أو الظروف البيئية، قد تصبح البارامترات الثابتة لثنائي الفينيل متعدد البروم دون المستوى، مما قد يؤدي إلى حدوث انخفاضات أو بطء في الاستجابة أو عدم استقرار، وتعالج هذه القضايا بالتعاون مع شركة PID التكيف عن طريق تحديث البارامترات باستمرار استنادا إلى بيانات آنية.

أساليب تعديل البارامترات

وتوجد عدة تقنيات لتعديل معايير PID بالتكييف، بما في ذلك:

  • Model Reference Adaptive Control (MRAC):] Uses a reference model to guide parameter updates.
  • Auto-tuning Regulators:] Employs algorithms that estimate process parameters and adjust accordingly.
  • Gain Scheduling:] Changes parameters based on measured process variables or operating conditions.
  • Fuzzy Logic and Neural Networks:] Utilize AI techniques to adapt parameters dynamically.