وتستخدم المحركات الميكانيكية على نطاق واسع في التشغيل الآلي والروبوتات نظرا لضبطها الدقيق للموقع والسرعة، وتستخدم خوارزميات مراقبة مختلفة لتحقيق الأداء والكفاءة والدقة على النحو الأمثل، وتستكشف هذه المادة التقدم من تقنيات المراقبة الأساسية إلى المتقدمة لمحركات الراجلين.

تقنيات الرقابة الأساسية

وأبسط طريقة للسيطرة على محرك للخطوات هي مراقبة السحب المفتوحة، حيث يرسل المراقب عددا ثابتا من النبضات لنقل المحرك إلى موقع مرغوب فيه، وهذا النهج سهل التنفيذ، ولكنه يمكن أن يؤدي إلى تفوّت الخطوات إذا واجهت السيارات مقاومة أو تغيرات في الحمولة.

أساليب الرقابة الوسيطة

التحكم بالصوت المغلقة يستحدث آليات للتغذية المرتدة مثل المجندين لرصد موقف المحرك التقنيات مثل التدرجات الدقيقة تحسن الحل وسلاسة الحركة هذه الأساليب تقلل من الأخطاء وتحسن الموثوقية في التطبيقات التي تتطلب دقة أكبر

هيئة الرقابة المتقدمة

وتشمل الخوارزميات المتقدمة استراتيجيات رقابة متطورة، بما في ذلك الرقابة الميدانية والضوابط الافتراضية النموذجية، وتعظيم هذه التقنيات للتورك، والحد من اليقظة، وتعزيز الاستجابة الدينامية، وجعلها مناسبة للتطبيقات العالية الأداء.

  • السيطرة اللامعة
  • خوارزميات الرقابة التأديبية
  • السيطرة المنطقية الضبابية
  • المراقبة القائمة على الشبكة العصبية