ويستخدم الآليون المتعقبون للخط في مختلف مهام التشغيل الآلي، مثل التصنيع واللوجستيات، ويشمل بناء نظام موثوق به للرؤية بالنسبة لهؤلاء الآليين إدماج عناصر المعدات والبرامجيات لكشف مختلف الأسطح ومتابعتها بدقة.

عناصر نظام الرؤية المتتابع للخط

نظام نموذجي يتضمن الكاميرات والمجسات ووحدات التجهيز الكاميرات تلتقط صور السطح بينما تكتشف أجهزة الاستشعار تناقض الخط وتوجهه

تصميم رؤية الغوريث

وجوهر النظام هو الخوارزمية التي تفسر مدخلات الكاميرا، وتشمل التقنيات المشتركة كشف الحواف، وتصفية الألوان، ورسم الحدود لتحديد الخط، ويجب أن تكون الخوارزمية قوية ضد التباينات في الإضاءة والتناقضات السطحية.

التنفيذ والاختبار

ويشمل التنفيذ برمجة وحدة التجهيز، التي تستخدم في كثير من الأحيان منابر مثل أردوينو أو فراسببيري بي. وينبغي إجراء الاختبارات على مختلف الأسطح وظروف الإضاءة لضمان الموثوقية، وقد تكون التعديلات على الخوارزمية ضرورية لتحسين الدقة.

  • معايرة الكاميرا
  • مكافحة الإضاءة
  • Algorithm tuning
  • دمج برامجيات البرمجيات الصلبة