ويشمل بناء آلية متنقلة لأغراض التعليم الجمع بين الإلكترونيات الأساسية والبرمجة والتصميم الميكانيكي، والهدف هو إنشاء آلية آلية ميسورة التكلفة ووظيفية تساعد الطلاب على تعلم الروبوتات والآلات الآلية.

العناصر الأساسية

وتشمل العناصر الأساسية متحكماً صغيراً، ومحركات، ومجسات، وإمدادات للطاقة، وأجهزة التحكم الدقيقة مثل أردينو أو راببيري بي هي خيارات شعبية نظراً لإمكانية تحمل تكاليفها وقابليتها للتجزئة.

فالأجهزة المتحركة تمكن من الحركة، بينما تساعد أجهزة الاستشعار مثل أجهزة الموجات فوق الصوتية أو تحت الحمراء على اكتشاف العقبات التي تعترض الإنسان الآلي، وتوفر البطارية الطاقة اللازمة لجميع المكونات.

التصميم والجمعية

وتشمل عملية التصميم خلق فوضويات تحمل جميع المكونات بأمان، ويمكن أن يؤدي استخدام طباعة 3D أو مواد بسيطة مثل الصفائح البلاستيكية أو المعدنية إلى خفض التكاليف.

يجب أن تتبع الجمعية تعليمات واضحة، ضمان الأسلاك صحيحة، وربط المكونات بشكل راسخ، هذه الخطوة حاسمة بالنسبة لموثوقية الآليين وسلامتهم.

البرمجة والاختبار

وبرمجة الروبوت تتضمن كتابة شفرة لمراقبة تحركاتها واستجابات الاستشعار، وتستخدم منابر مثل مادة آردينو آي دي أو بيتون عادة.

اختبار الروبوت في البيئات الخاضعة للرقابة يساعد على تحديد القضايا وصقل سلوكه، والاختبارات المتكررة تضمن أداء الروبوت كما هو مقصود.

  • Microcontroller (Arduino, Raspberry Pi)
  • المحركات والسائقين
  • أجهزة الاستشعار (الأشعة فوق الصوتية، بالأشعة دون الحمراء)
  • مصدر الطاقة (البطانة)
  • مواد التشاسيس