وينطوي تصميم نظام المراقبة على تحويل النماذج الرياضية إلى تطبيقات عملية، وتشكل مهام النقل جزءا أساسيا من هذه العملية، مما يمثل ديناميات النظام في مجال الترددات، ويتطلب الانتقال من مهام النقل إلى التنفيذ في العالم الحقيقي عدة خطوات منهجية.

فهم مهام النقل

وتصف وظيفة النقل العلاقة بين مدخلات ونتاج النظام، ويُعبر عنها عادة كنسبة من التعدديات في متغير لاب، . ويساعد هذا النموذج الرياضي على تحليل خصائص استقرار النظام والاستجابة.

تعيين المراقب المالي

وبعد إنشاء وظيفة النقل، تتمثل الخطوة التالية في تصميم جهاز مراقبة يفي بالمواصفات المنشودة، وتشمل الأساليب المشتركة تحديد أماكن الجذور، وقطع الورد، ورسم الخرائط في نيوكيت، وتساعد هذه الأدوات في تدوين معايير التحكم مثل المكاسب النسبية والكاملة والمكاسب المشتقة.

خطوات التنفيذ

ويشمل تنفيذ نظام للمراقبة ترجمة المتحكم في الرياضيات إلى معدات أو برامجيات، وتشمل هذه العملية تفريق المتحكمين المستمرين، واختيار منابر مناسبة للمعدات، واختبار النظام في ظروف حقيقية.

  • تفرقوا مع المتحكمين باستخدام أساليب مثل تقريب (توستين)
  • برمج المتحكم في جهاز التحكم بالميكروير أو مجهز الإشارات الرقمية
  • أداء النظام المثمر من خلال المحاكاة والاختبارات في العالم الحقيقي.
  • (ب) تعديل المعايير استناداً إلى الردود الملاحظّة من أجل تحقيق الأداء الأمثل.