فالإكسكاليتون هي أجهزة قابلة للارتداء تهدف إلى مساعدة الأفراد على مواجهة تحديات التنقل، وتزيد نظرية نظام المراقبة من قدرتها على العمل، مما يجعلها أكثر استجابة وتكيفا مع احتياجات المستعملين، وتستكشف هذه المادة كيفية تطبيق مبادئ نظام المراقبة على تطوير هياكل أساسية أذكى لتحسين المساعدة في مجال التنقل.

أسس نظرية نظام الرقابة

ونظرية نظام المراقبة تشمل تصميم نظم تنظم سلوكها لتحقيق النتائج المرجوة، وتستخدم حلقات التغذية المرتدة لرصد الأداء وإجراء تعديلات في الوقت الحقيقي، وفي البُعد، تساعد هذه النظرية على استحداث أجهزة تستجيب بدقة لتحركات المستخدمين ونواياهم.

الطلب في تنمية إكسوكيلتون

ويجمع المطورون أجهزة الاستشعار لكشف حركة المستخدمين والظروف البيئية، ويقوم المصانع بفحص هذه البيانات لتوليد المساعدة المناسبة، وهذه العملية تضمن تحركات البروسكلتون في انسجام مع المستخدم، مع توفير الدعم دون إعاقة الحركة الطبيعية.

أنواع استراتيجيات الرقابة

  • Proportional-Integral-Derivative (PID):] Adjusts assistance based on error correction.
  • Model Predictive Control (MPC): ] Uses models to predict future states and optimize responses.
  • Adaptive Control:] Modifies control parameters in real-time to accommodate changing conditions.
  • Machine Learning Approaches:] Employs algorithms that improve performance through data analysis.