(ب) إن نموذج الرقابة الافتراضية هو استراتيجية متقدمة للرقابة تستخدم على نطاق واسع في المركبات المستقلة، وهو يتيح إدارة دقيقة ومكيفة لديناميات المركبات بالتنبؤ بالدول المقبلة، ويحقق الحد الأمثل من مدخلات المراقبة وفقا لذلك، ويحسن هذا النهج السلامة والراحة والكفاءة في نظم القيادة المستقلة.

مبادئ الرقابة الافتراضية النموذجية

وتعمل لجنة حماية البيئة البحرية عن طريق حل مشكلة الاستخدام الأمثل في كل خطوة من خطوات المراقبة، وهي تنظر في نموذج للسيارة وتتوقع السلوك المستقبلي على أفق محدد، ويتم اختيار مدخلات المراقبة للتقليل إلى أدنى حد من وظيفة التكاليف، التي تشمل عادة شروط تتبع الدقة، وجهود المراقبة، والقيود المتعلقة بالسلامة.

وتشمل هذه العملية ثلاث خطوات رئيسية: التنبؤ، والتفسير الأمثل، والتنفيذ، والتنبؤ باستخدام نموذج المركبات للتنبؤ بدول المستقبل، ويحدّد الاستخدام الأمثل أفضل إجراءات الرقابة، ولا يُطبق إلا أول مدخلات قبل تكرار الدورة.

الطلبات المقدمة في المركبات المستقلة

وتستخدم هذه المركبات في مختلف مهام الرقابة في المركبات المستقلة، بما في ذلك تتبع المسارات، وتنظيم السرعة، وتجنب العقبات، وقدرتها على معالجة القيود تجعلها مناسبة لتصورات العالم الحقيقي حيث تكون حدود الأمان والحدود المادية حاسمة.

فعلى سبيل المثال، يمكن للحركة أن تعجل في توجيه المسار المخطط لها وتحافظ على الاستقرار وراحة الركاب، وتكيف مع الظروف المتغيرة مثل فتح الطرق، والحركة، والطقس.

دراسات الحالة والتنفيذات العالمية الحقيقية

وقد أدمج عدة مطورين مستقلين للمركبات في نظم الرقابة لديهم، وفي إحدى الدراسات الإفرادية، استخدمت سيارة مستقلة تابعة للمركبات في للحفاظ على الممرات ومراقبة الرحلات السياحية المكيفة، مما أدى إلى قيادة أكثر سلاسة وتحسين هوامش الأمان.

ومن الأمثلة الأخرى أسطول من روايات التسليم المستقلة التي تستخدم الفيلق في الملاحة في البيئات الحضرية المعقدة، وقد سمحت استراتيجية المراقبة بتفادي العقبات الدينامية والتخطيط الفعال للطرق.

  • تعزيز السلامة من خلال التعامل مع القيود
  • تحسن راحة الركاب
  • الاستجابة التكيفية للتغييرات البيئية
  • استهلاك الطاقة بكفاءة