وقد أصبح رانبيري بي خيارا شعبيا لمشاريع الروبوتات بسبب قدرتها على تحمل التكاليف وقابليتها للتكرار، وهو يستخدم في تطبيقات مختلفة لإجراء الحسابات وتنفيذ استراتيجيات الرقابة التي تمكن الروبوتات من العمل بفعالية في بيئات العالم الحقيقي.

الجهاز الآلي المتنقل المستقل

ويستخدم العديد من الروبوتات المتنقلة المستقلة حزمة فراسبي للملاحة وتجنب العقبات، وتطبق بيانات الاستشعار الخاصة بعمليات البيس، مثل أجهزة الاستشعار فوق الصوتية أو أجهزة الاستنشاق بالأشعة دون الحمراء، لحساب المسافات واتخاذ القرارات في الوقت الحقيقي، وتطبق مقاييس التحكم مثل PID (Proportional-Integral-Derivative) لتعديل سرعة السيارات وتوجيه الروبوت بدقة.

التحكم في الأسلحة الآلية

ويستخدم رافبيري بي لمراقبة الأسلحة الآلية في التصنيع والبحث، وهو يقوم بعمليات حسابية عكسية لتحديد الزوايا المشتركة استنادا إلى المواقع النهائية المرغوبة للمفاعلات، وتشمل استراتيجيات المراقبة إشارات PWM إلى المستودعات، بما يكفل التنقل الدقيق والوضع.

الحسابات واستراتيجيات الرقابة

وتشمل الحسابات الرئيسية في روبوتات مركب فراسببيري تجهيز بيانات الاستشعار، والتخطيط المساري، ومراقبة السيارات، وكثيرا ما تنطوي استراتيجيات المراقبة على حلقات تفاعلية، مثل أجهزة التحكم في استخدام أجهزة PID، للحفاظ على الاستقرار والدقة، وتساعد هذه الاستراتيجيات الآليين على التكيف مع الظروف المتغيرة، وتؤدي مهام معقدة على نحو موثوق.

  • تجهيز بيانات الاستشعار
  • الكينمات العكسية
  • خوارزميات مكافحة الـ PID
  • التخطيط المساري
  • تنظيم السرعة