وتستخدم أجهزة التحكم في المشتقات التناسبية - المتكاملة على نطاق واسع في نظم مراقبة المستوى للحفاظ على المستويات السائلة المرغوبة، ويعد التصحيح السليم لبارامترات PID أمرا أساسيا لتحقيق الأداء الأمثل، وهذه المادة تقدم أمثلة رقمية لحسابات البارامترات الخاصة بتطبيقات مراقبة المستوى.

البارامترات الأساسية للنظام

النظر في نظام مراقبة المستوى مع المعايير التالية:

  • كسب في العملية (Kp) = 2
  • (]p) = 50 ثانية
  • وقت الوفاة (ل) = 10 ثوان

مقياس البارامترات

وباستخدام طريقة تنصيب زيغلر - نيكولز، فإن المكسب النهائي (Ku) والفترة النهائية (T]u) يحددان على سبيل التجربة.

  • Ku = 6
  • Tu = 40 ثانية

وتحسب معايير PID على النحو التالي:

Proportional Gain (Kp)

Kp = 0.6 × K]u = 0.6 × 6 = 3.6

Integral Time (T]I)

TI = 0.5 × T]u] = 0.5 × 40 = 20 ثانية

Derivative Time (T]D)

TD = 0.125 × T]u] = 0.125 × 40 = 5 ثوان

نهائيات PID Settings

أما البارامترات المتحكمة في PID فهي:

  • Kp]= 3.6
  • TI = 20 ثانية
  • TD] = 5 ثوان