ويعد التخطيط للتحرك جانبا حاسما من جوانب الروبوتات والتشغيل الآلي، مما يتيح للآلات أن تبحر بيئات تتسم بالكفاءة والسلامة، ويطبق على مختلف الصناعات، من الصناعة التحويلية إلى النقل، من أجل تحقيق أقصى قدر من الحركة وتنفيذ المهام.

التلقائية

وفي أماكن المصانع، يكفل تخطيط الحركة استخدام الأسلحة الآلية والمركبات المصحوبة بمرشدين آليين لأداء المهام بدقة، وتحسب هذه النظم المسارات المثلى لتجنب الاصطدام وتقليص أوقات الدورة وزيادة الإنتاجية.

فعلى سبيل المثال، تستخدم الأسلحة الآلية في خطوط التجميع خوارزميات تخطيط الحركة لتختار وتضع المكونات بدقة، مع التكيف مع التغيرات في البيئة أو مخطط خط الإنتاج.

سيارات ذاتية العطاء

وتعتمد السيارات ذات القيادة الذاتية اعتمادا كبيرا على التخطيط للتحركات من أجل نقل الطرق بأمان، وهي تجهز بيانات الاستشعار لتوليد مسارات في الوقت الحقيقي تتجنب العقبات وتطيع قوانين المرور وترفع وقت السفر إلى أقصى حد.

وتستخدم هذه المركبات التخطيط المطبق على مستويات مدمجة، مع الجمع بين تخطيط الطرق وتجنب العقبات المحلية، لضمان توافر خبرات سلسة وآمنة في قيادة المركبات.

طلبات أخرى

كما يستخدم تخطيط الحركة في الملاحة بدون طيار، وفي سوقيات المستودعات، والآلات الجراحية، ويتطلب كل طلب خوارزميات مصممة خصيصا لمعالجة بيئات ومهام محددة.

  • الصناعة الآلية
  • المركبات المستقلة
  • التشغيل الآلي للمخازن
  • الروبوتات الطبية