(ب) الرقابة على الأنشطة التناسبية - المتكاملة هي آلية واسعة الانتشار للتغذية المرتدة في نظم الروبوتات والحركة، وهي تساعد على الحفاظ على المواقف المرغوبة أو السرعة أو المعايير الأخرى عن طريق تعديل مدخلات الرقابة باستمرار استنادا إلى قياسات الأخطاء، وتستكشف هذه المادة التطبيقات في العالم الحقيقي حيث تعزز مراقبة PID أداء النظام واستقراره.

التطبيقات الآلية

وفي مجال الروبوتات، يعتبر مراقبو البيوت من العناصر الأساسية للتحرك وتحديد المواقع بدقة، ويستخدمون في الأسلحة الآلية لتحقيق رقابة مشتركة دقيقة، وضمان أداء مهام مثل التجمع أو اللحام على نحو صحيح، وتقوم خوارزميات PID بتعديل أوامر السيارات لتقليل الأخطاء في الزوايا المشتركة أو مواقع المحافظين النهائيين إلى أدنى حد.

فعلى سبيل المثال، تستخدم الأسلحة الآلية الصناعية مراقبة PID للحفاظ على مسارات حركة سلسة ودقيقة، مما يقلل من عمليات القذف والقذف، مما يؤدي إلى عمليات أكثر أمانا وكفاءة.

نظم الحركة في المركبات

كما أن السيطرة على البيوتادايين المتعددي الهوية منتشرة في نظم حركة المركبات، مثل مراقبة الرحلات السياحية في السيارات، ويحافظ النظام على سرعة ثابتة بتعديل مدخلات الثورات استنادا إلى الفرق بين السرعة المرغوبة والسرعة الفعلية، مما يؤدي إلى تجربة قيادة مستقرة بغض النظر عن ظروف الطرق.

وتستخدم الدراجات الكهربائية والراكبات أجهزة التحكم في أجهزة البيوت العاملة في مجال البيوت من أجل تنظيم القدرة على الحركة، مما يوفر سرعة سلسة وتسريع، مما يحسن من راحة الراكبين وسلامتهم أثناء العملية.

التشغيل الآلي الصناعي

وفي مجال التصنيع، ينظم متحكمو البيوتادايين في البيوتادايين في القطاع الصناعي درجات الحرارة والضغط ومعدلات التدفق، فعلى سبيل المثال، في نظام التدفئة، يعدل خوارزمية PID عناصر التدفئة للحفاظ على درجة حرارة ثابتة، مما يحول دون التسخين المفرط أو الخفض في التدفئة.

هذه الأنظمة تستفيد من قدرة قسم التحقيقات الجنائية على الاستجابة بسرعة للاضطرابات بينما تتجنب التذبذبات المفرطة