وكثيرا ما تعتمد النظم المدمجة على بيانات الاستشعار لأداء مختلف المهام، فاحتساء وتجهيز هذه البيانات بدقة أمر أساسي لأداء النظام وموثوقيته، وتقدم هذه المادة أمثلة عملية على كيفية جمع البيانات المستشعرة وتجهيزها في التطبيقات المدمجة.

اقتناء البيانات

وتستخدم أجهزة الاستشعار الحرارية، مثل أجهزة الاستشعار الحرارية أو أجهزة استشعار درجة الحرارة الرقمية، عادة في النظم المدمجة، وتشمل اقتناء البيانات قراءة الفولط أو الإشارات الرقمية من جهاز الاستشعار من خلال أجهزة الاستشعار من خلال الأنولوجيا إلى الرقمي أو الوصلات البينية الرقمية مثل I2C أو PSPI. فمثلا، يقرأ المتحكم في الميكرويات قيمة الادوكسينات المميتة، ويحولها إلى صيغة حرارة.

تجهيز البيانات

مقاييس التسارع تستخدم في تطبيقات مثل كشف الحركة و التوجيه، وحيازة البيانات تتضمن أخذ عينات من ناتج جهاز الاستشعار عن طريق الوصلات الرقمية، وتشمل المعالجة الضوضاء على التصفية، وحساب حجم الحركة، أو اكتشاف أنماط حركة معينة، على سبيل المثال، يمكن للمرشح ذو المسافات المنخفضة أن يسّر البيانات الخام لتحسين الدقة.

معالجة بيانات الاستشعار الخفيف

وتوفر أجهزة الاستشعار الضوئية، مثل أجهزة الاستديوهات الضوئية أو أجهزة المقاومة التي تعتمد على الضوء، إشارات متماثلة أو رقمية تناسب الضوء المحيطي، وتشمل عملية اقتناء البيانات قراءة هذه الإشارات بصورة دورية، وقد تشمل المعالجة تعديل إشراق العرض أو أجهزة الإنذار عند تجاوز مستويات الضوء العتبات، ويكفل العيار قراء متسقة عبر مختلف ظروف الإضاءة.

تقنيات معالجة البيانات المشتركة

  • Filtering:] Removing noise using techniques like moving average or low-pass filters.
  • Calibration:] Adjusting raw data to account for sensor inaccuracies.
  • Scaling:] Converting raw sensor readings into meaningful units.
  • Threshold Detection:] Triggering actions when sensor data crosses predefined limits.