وتستخدم المركبات الجوية غير المأهولة الخوارزميات المستقلة للملاحة لكي تعمل بفعالية في بيئات مختلفة، وتتيح هذه الخوارزميات للمركبات البحرية دون تدخل بشري، وتضمن السلامة والكفاءة والقدرة على التكيف في السيناريوهات المعقدة.

الملاحة المستقلة في بعثات البحث والإنقاذ

وفي مناطق الكوارث، يتم نشر المركبات الجوية فوق البنفسجية لتحديد مواقع الناجين وتقييم الأضرار، وتساعد الخوارزميات الملاحية المستقلة ذاتياً في مناورة المركبات الجوية فوق البنفسجية عن طريق الحطام والأرض غير المتوقعة، وتعتمد على بيانات الاستشعار ورسم الخرائط في الوقت الحقيقي لتجنب العقبات وتغطي المناطق الكبيرة بكفاءة.

الرصد الزراعي

وتستخدم المركبات الجوية فوق البنفسجية المجهزة بخروف بحرية مستقلة لرصد المحاصيل وتقييم الصحة، وتتيح هذه الخوارزميات مسارات طيران دقيقة على الحقول، وتلتقط صورا ذات استبانة عالية، وتتكيف مع الظروف الجوية المتغيرة وتباينات التربة من أجل تحقيق أقصى قدر من التغطية.

خدمات إيصال الخدمات الحضرية

وفي البيئات الحضرية، تقوم طائرات الأوعية المتحركة بتسليم مجموعات من الطرود باستخدام خوارزميات متطورة للملاحة، وهذه الخوارزميات هي بيانات نظام تحديد المواقع، وكشف العقبات، والطرق الدينامية التي تتجه نحو المناطق المكتظة بحراً بأمان، وتضبط الطرق في الوقت الحقيقي لتجنب العقبات مثل المباني والأشياء المتحركة.

Algorithms in Practice

  • التمركز المحلي والرسم الخرائطي في الوقت نفسه
  • تخطيط المسارات
  • تقنيات تجنب العوالق
  • أساليب ارتياد الاستشعار