ويستخدم متحكمو البيوت في الأجهزة الصناعية على نطاق واسع لتنظيم عمليات مثل درجة الحرارة والضغط والتدفق، ويعد التقاط هذه المتحكمين على نحو سليم أمرا أساسيا لتحقيق الأداء الأمثل، وتوفر هذه المادة دليلا تدريجيا لحساب بارامترات البيوتادايين السداسيين من أجل التحكم الفعال.

فهم عناصر PID

جهاز التحكم بجهاز تحديد الهوية يتألف من ثلاثة مكونات: بروتيمالية (P)، و(إنتيال) و(دي) و(د)) كل عنصر يؤثر على استجابة النظام بشكل مختلف، وينطوي التصحيح السليم على حساب قيم المكاسب المناسبة لكل واحد منها.

تقديرات البارامترات الأولية

(د) البدء بتقييم المكسب التناسبي - يتمثل النهج المشترك في البدء بقيمة صغيرة والزيادة التدريجية إلى أن يستجيب النظام استجابة كافية دون الإفراط في التذبذب، ثم تُعدل المكاسب المتكاملة (كي) والمشتقة (كيد) على أساس سلوك النظام.

حساب البارامترات PID

ومن بين طرق حساب البارامترات الخاصة بحسابات PID طريقة تلحية زيغلر - نيكولز، وهي تشمل زيادة Kp إلى أن يصل النظام إلى المكسب النهائي (كوز) مع ملاحظة فترة التصفية (بو) ثم تُحسب البارامترات على النحو التالي:

  • Kp] = 0.6 × Ku
  • Ki = 2 × Kp
  • Kd] = Kp × Pu / 8

التنفيذ والاختبار

تطبيق المعايير المحسوبة لمراقب PID - رصد استجابة النظام وإجراء التعديلات عند الضرورة - قد ينطوي التعليم الحسن على اختبارات متكررة لتحقيق الاستقرار والاستجابة المنشودين.