إن إدماج أجهزة الاستشعار فوق الصوتية والأشعة تحت الحمراء مهمة مشتركة في مشاريع الآلية والآلية، ويمكن أن يؤدي الجمع بين هذه أجهزة الاستشعار إلى تحسين دقة وموثوقية الكشف عن العقبات وقياس المسافة، وتوفر هذه المادة نهجا تدريجيا لدمج هذه أجهزة الاستشعار بنجاح في نظام ما.

فهم أنواع الاستشعار

تستخدم أجهزة الاستشعار فوق الصوتية الموجات الصوتية لقياس المسافة من خلال حساب الوقت الذي يستغرقه الأمر لضغط صوتي للقفز من جسم ما، ومن ناحية أخرى تستخدم أجهزة الاستشعار بالأشعة تحت الحمراء الضوء تحت الحمراء لكشف القرب أو قياس المسافة استنادا إلى كثافة الضوء المعبرة، ولكلا المستشعرين مزايا وقيود يمكن أن تكمل بعضها البعض عند الجمع بين معا.

إنشاء برامجيات

ابدأ باختيار أجهزة الاستشعار الصوتية و الأشعة تحت الحمراء لمشروعك واربط جهاز الاستشعار الصوتي فوق الصوتي وأجهزة الصدى الصوتية بالأجهزة الرقمية للمتحكمات الدقيقة

تكامل البرامجيات

اكتبي شفرة لتحريك كل من المستشعرين وقراءة بياناتهم دورياً استخدمي وظائف لحفز نبضات فوق الصوت وقياس وقت الصدى

معايرة واختبار

(ج) أن يُعيّن كل جهاز استشعار منفرد لضمان دقة القراءة، وأن يُحقّق من قياسات المسافة مقابل المسافات المعروفة، وبالنسبة للمجسّات التي تُستشف تحت الحمراء، يُعدّل العتبات استناداً إلى ظروف الضوء المحيطة، ويختبر النظام المتكامل في بيئات مختلفة للتحقق من الأداء ويُدخل التعديلات اللازمة عليه.