Table of Contents

ويمثل إدماج بيانات الاستشعار في الأجهزة الاصطناعية تقدماً تحولياً في التكنولوجيا المساعدة، مما يغير أساساً كيفية تفاعل الأطراف الصناعية مع المستعملين وبيئتهم، ومن خلال زيادة المعلومات في الوقت الحقيقي من أنواع الاستشعار المتعددة، يمكن للمنتجين الاصطناعيين الحديثين أن يتكيفوا بصورة دينامية مع تحركات المستخدمين، والظروف البيئية، ومتطلبات المهام، مما يخلق خبرة أكثر طبيعية وتناسباً مع الأفراد الذين يعانون من فقدان النسيج.

تطور الاصطناعيين المدمجين

تطورت الاصطناعيات الحديثة إلى أبعد من الأطراف الميكانيكية البسيطة في الماضي، مع انفصالات ثورية في الروبوتات، والاستخبارات الاصطناعية، وعلم الأعصاب التي تتيح فرصاً لتغيير الحياة للناس الذين يعانون من فقدان أطراف، ودمج أجهزة الاستشعار في أجهزة صناعية، يمثل خروجاً كبيراً عن الاصطناعية التقليدية، التي تعتمد فقط على الروابط الميكانيكية، وحركات الجسم المتطورة التي تعمل باستمرار

وتوفر الأجهزة الاصطناعية الآن للمبتدئين رقابة معززة على الأطراف، وتغذيات حساسة للحركة والتصور الطبيعيين الميكانيكيين، مما يمثل تحولا أساسيا في كيفية تصميم هذه الأجهزة وتنفيذها، وقد أدى الانتقال من النظم الميكانيكية البحتة إلى أجهزة غنية بالمستشعرين، وذكية إلى إحراز تقدم في مجالات علم المايكلورونات، وعلم المواد، والطاقة الحسابية، مما يجعل من الممكن إدخال عوامل معقدة للاستشعار والتجهيز ضمن عوامل متماسكة.

وتشير توقعات السوق إلى التوسع المستمر في الاصطناعيات الآلية، حيث يقدر المحللون النمو السنوي بنسبة 10 في المائة، حيث أن التقدم في الاستخبارات الاصطناعية، وتكامل أجهزة الاستشعار، والطباعة بثلاثة دبابات يساعد على خفض التكاليف وزيادة الشخصية، ويعكس هذا النمو النضج التكنولوجي وزيادة الاعتراف بالأثر العميق الذي يمكن أن تحدثه الاصطناعيات المدمجة المستشعرة على نوعية الحياة للمستخدمين.

الفوائد الشاملة لإدماج البيانات الحساسة

ويحقق إدماج بيانات الاستشعار في الأجهزة الاصطناعية فوائد متعددة مترابطة تعزز بشكل جماعي خبرة المستعملين ونتائجهم الوظيفية، وتتجاوز هذه المزايا مجرد مراقبة الحركة لتشمل اعتبارات السلامة والراحة والاعتبارات الصحية الطويلة الأجل.

تعزيز الطبيعة والثقة

بيانات الاستشعار تمكن الأجهزة الاصطناعية من الاستجابة الدينامية لأفعال المستخدمين، وخلق أنماط حركة أكثر تماثلاً لوظيفة الحرير الطبيعي، وأجهزة الاصطناعية الذكية هي أطراف صناعية متقدمة تستخدم أجهزة معالجة دقيقة، وأجهزة استشعار، وحتى أجهزة الاستشعار، للحركة والسلوك الطبيعيين، تتجاوز الاستخدام الكيميائي أو الميكانيكي للتكيف، والرد، والتعلم من حركات الارتداد الحيوية للتكييف.

فالأجهزة المتحكمة والمجسات الموصَّلة تجعل من السلطتين بديلاً ممتازاً لأطراف بيولوجية تم بترها، مما يخفف من خط الوصل الطبيعي وحركات الأشخاص غير المبتورة، ويتيح استمرار حلقة التغذية المرتدة بين أجهزة الاستشعار والمجهزين والمحاضرين للمنتجين التكيف في الوقت الحقيقي، مع تعويض التغيرات في التضاريس والسرعة والسرعة، ومقصد المستخدم.

تحسن الاستقرار والتوازن

ويعزز التكامل بين أجهزة الاستشعار بقدر كبير استقرار الأجهزة الاصطناعية وقدرات توازنها، ولا سيما بالنسبة للمكونات الأقل تلويثا حيث يكون الحفاظ على التوازن أمراً حاسماً للتنقل الآمن، ومن خلال الرصد المستمر للتوجه، والتسريع، وقوات الاتصال الأرضية، يمكن للمستشعرين المجهزين أن يُدخلوا تعديلات سريعة للحفاظ على الاستقرار عبر مختلف الأسطح والأنشطة.

هذه التكنولوجيات تمكن المستعملين من أداء مهامهم اليومية مثل المشي على تضاريس غير متجانسة، أو التقاط أشياء حساسة، أو حتى وضع اللوازم على لوحة مفاتيح أكثر سهولة ومراقبة، وقدرة التكيف مع الظروف البيئية المتغيرة تقلل من العبء المعرفي على المستعملين الذين لم يعودوا بحاجة إلى التعويض الواعي عن قيود الاصطناعية.

مراقبة الدقة وأداء المهام

وبالنسبة للمستحضرات الصناعية ذات القمة العالية، يتيح التكامل في مجال الاستشعار السيطرة الدقيقة على قوة الإمساك ووضع اليد، وهو أمر أساسي لتلاعب الأشياء بأمان وفعالية، ومن التحديات الرئيسية التي تنطوي على أيدي صناعية القدرة على توجيه الإمساك المناسب على نحو سليم استنادا إلى الجسم الذي يجري التعامل معه، الذي يعالجه الباحثون من خلال نظم تحديد الأجسام من أجل الأيدي الاصطناعية لتوجيه قرارات الإمساك المناسبة في الوقت الحقيقي.

وتمتد هذه المراقبة الدقيقة إلى طائفة واسعة من الأنشطة اليومية، بدءا من معالجة المواد الهشة مثل البيض إلى أداء المهام التي تتطلب تطبيقا مستمرا للقوة، ويتيح إدماج أنواع متعددة من أجهزة الاستشعار للمنتجين جمع معلومات شاملة عن خصائص الجسم والظروف البيئية وقصد المستخدم، وترجمة هذه البيانات إلى قيادات ملائمة.

المستعمل المخفض

ويمكن أن تؤدي التعديلات التي تُجرى على أساس البيانات في الوظيفة الاصطناعية إلى الحد بدرجة كبيرة من إجهاد المستخدمين عن طريق زيادة نفقات الطاقة إلى الحد الأمثل وتقليل التحركات التعويضية إلى أدنى حد، وعندما يمكن للجهاز الاصطناعي أن يتكيف تلقائيا مع مختلف الأنشطة والأرض، يستهلك المستعملون قدرا أقل من الطاقة التي تحافظ على السيطرة والتوازن، مما يقلل من الضغط المادي الإجمالي.

وعلاوة على ذلك، يمكن أن تساعد بيانات الاستشعار في منع الإصابات الناجمة عن الاستخدام غير السليم أو الحمل المفرط، ومن خلال قوات الرصد والضغوط وأنماط الحركة، يمكن للمنتجين الذكيين أن يحذروا المستخدمين من الظروف التي يمكن أن تكون ضارة أو يتكيفون تلقائيا مع معايير التشغيل الأكثر أمانا، وهذه الوظيفة الحمائية قيمة بوجه خاص لمنع انهيار الجلد، والإجهاد المشترك، والإصابات المفرطة في الاستخدام التي تؤثر عادة على المستعملين الاصطناعيين.

الدعم في مجال الرصد والتأهيل السريري

ويخضع مرضى المساعدة الذكية في فترة التعافي بعد الجراحة بتخفيض كمية الوقت والمال المنفقة في المستشفى وزيادة الحافز والسرعة في التعافي، مما يتيح للمرضى والأطباء تتبع تقدم بعضهم البعض في جميع مراحل التعافي والاستجابة بسرعة لأي مسائل تتطور عن طريق إدماج أجهزة الاستشعار القابلة للزراعة ذات الأجهزة الذكية، وهذا الربط يحوّل المواد الاصطناعية من الأجهزة الاحتياطية إلى أدوات متكاملة للرعاية الصحية تدعم عملية إعادة التأهيل الجارية.

أنواع أجهزة الاستشعار المستخدمة في الأجهزة الاصطناعية

أجهزة صناعية حديثة تتضمن مجموعة متنوعة من تكنولوجيات الاستشعار كل واحد مصمم لالتقاط أنواع محددة من المعلومات عن حالة الجهاز، نوايا المستخدم، والبيئة المحيطة، والجمع الاستراتيجي من أنواع الاستشعار المتعددة ينشئ نظاماً للاستشعار الشامل يتيح التحكم المتطور والتكيف

مقاييس التسارع: قياس الحركة والتوجيه

أجهزة الاستشعار التسارعية هي أجهزة استشعار أساسية في الأجهزة الاصطناعية، وقياس سرعة خطية على طول محور أو أكثر، وتكشف هذه أجهزة الاستشعار عن التغيرات في السرعة والتوجه، وتوفر معلومات أساسية عن حركة الاصطناعية عبر الفضاء، وتكشف أجهزة التكليل والمظاريف عن الحركة والتوجه، وتشكل الأساس لفهم الدولة الدينامية للجهاز.

وفي أجهزة التبريد ذات المستويات الدنيا، تساعد أجهزة التكليل على تحديد مراحل الأشعة، وكشف التحولات بين مختلف الأنشطة (مثل التسلق إلى السلالم)، ورصد أنماط الحركة العامة، وبالنسبة لأجهزة القياس العالي، تسهم أجهزة التكليل في التعرف على اللفتات وتساعد على تثبيت نشاط الاصطناعي أثناء الوصول إلى المهام والتلاعب بها، وكثيرا ما تقترن البيانات المستمدة من مقاييس التسارع بالمعلومات المستمدة من أجهزة أخرى.

أجهزة استشعار القوة والضغط: كشف التعبئة والاتصال

وتؤدي أجهزة استشعار القوة والضغط دورا حاسما في الوظيفة الاصطناعية من خلال قياس الحمولات الميكانيكية المطبقة على الجهاز وكشف الاتصال بالأجسام أو السطحية، وتتحكم أجهزة الاستشعار الضغط في قوة قبض اليدين أو الأقدام الاصطناعية، مما يتيح إجراء تغيير دقيق للقوة لا غنى عنه للتلاعب بالأجسام الآمنة والفعالة.

وفي الأيدي الاصطناعية، توفر أجهزة استشعار الضغط في مقابس الأصابع معلومات عن قوة الإمساك، مما يسمح للجهاز بتعديل قبضته بحيث يطابق خصائص الجسم، وبالنسبة للأقدام والساقين الاصطناعية، فإن أجهزة استشعار القوة الموزعة على كل من الجانبين، تقاس قوات الرد على الأرض وتوزيع الوزن، وتُبلغ عن ضبط التوازن وتكييف المراهنات، ويستخدم نظام التعرف على البراءات البيانات من أجهزة الاستشعار المحتوية على أجهزة الصنعة، مثل الحمولة/الغامضة.

Gyroscopes: Tracking Rotational Motion

إن المجاولات تكمّل التسارع بالقياس للسرعة الحديدية والحركة التناوبية حول محور أو أكثر، وهذه المعلومات حاسمة لفهم توجه الاصطناعي في الفضاء الثلاثي الأبعاد واكتشاف الحركات التناوبية التي لا يمكن للمتعقّبين وحدهما الإمساك بها بالكامل.

ويوفر الجمع بين بيانات قياس التسارع والبيانات المتعلقة بالشبكات، التي كثيرا ما تدمج في وحدات القياس غير المباشر، قدرات شاملة لتتبع الحركة، ويتيح هذا الاندماج للأجهزة الاصطناعية الحفاظ على تقديرات دقيقة للتوجه حتى أثناء التحركات المعقدة والمتعددة الضرائب، ودعم خوارزميات التحكم الأكثر تطورا، والسلوك التكييفي.

أجهزة الاستشعار: تسجيل نشاطات الماشية

إن أجهزة الاستشعار التي تعمل بالأشعة السينية تمثل أحد أهم أنواع الاستشعار للمراقبة الاصطناعية، لأنها تقيس بشكل مباشر الإشارات الكهربائية التي تنتج عن الانكماش العضلي، وتستلزم عملية التثبيت الاصطناعي الكهربي جهازاً يمكن الاعتماد عليه في استخلاص اشارة الكهرومغناطيسية السطحية من المبتورة في عملياتها الخاضعة للمراقبة، وهذه أجهزة الاستشعار تخلق صلة مباشرة بين نظام المؤثرات العصبية المستخدم والأنماط الاصطناعية.

هذه الكهروديسات كشفت وضخمت إمكانات العمل العضلي من الانكماش الطوعي للعضلات في الأطراف المتبقية وتستخدم لمراقبة حركة ومهمة الاصطناعية

وتؤدي أجهزة الاستشعار الكهربائية السطحية دورا حاسما في تشخيص ظروف العضلات وتمكينها من التحكم في الأجهزة الاصطناعية، ولا سيما بالنسبة لضعف أرجل الإنسان الآلي، غير أن تنفيذ أجهزة الاستشعار التي تستخدمها أجهزة التصوير بالأشعة السينية في التطبيقات الاصطناعية يشكل تحديات فريدة، وتنشأ تحديات عند استخدام هذه أجهزة الاستشعار على الأطراف ذات الحجم السميك في إطار جهاز الاستشعار الضيق الذي يلوثه المبترون، حيث يؤثر الضغط الحرك على الكائنات الفضائية.

وقد ركزت أوجه التقدم الأخيرة على تطوير أجهزة استشعار أكثر قوة وراحة لنظم الإدارة البيئية، مصممة خصيصاً للتطبيقات الصناعية، وأظهرت النتائج 1.4 مرة قيماً أعلى للأجهزة الاستشعارية الصغيرة والمتوسطة الحجم و45 في المائة من حساسية أجهزة الاستشعار المتقدمة النمو من جهة الاستشعار التجارية، حيث أصبح جهاز الاستشعار المقترح أسرع بنسبة 57 في المائة من جهاز الاستشعار التجاري في إنتاج استجابة المنتجات، وهذه التحسينات في أداء أجهزة الاستشعار تترجم مباشرة إلى تحسين الرقابة على الاصطناعية وخبرات المستعملين.

أجهزة استشعار متخصصة إضافية

بالإضافة إلى هذه الأنواع من أجهزة الاستشعار الأساسية، يمكن أن تتضمن أجهزة الاستشعار الحديثة أجهزة استشعار متخصصة إضافية حسب الطلب، أجهزة الاستشعار المتحركة يمكنها رصد درجة حرارة الجلد عند الوصلات الاصطناعية، مما يساعد على منع الاضطرابات أو التلف الأنسجة ذات الصلة بالحرارة، وتتتبع أجهزة تحديد المواقع زوايا مشتركة ومواقع مُلَكِّنة، وتوفر تعليقات دقيقة على خوارزميات التحكم، بل وتُدمج أجهزة الاستشعار البيئية التي تُمكِّنُ ظروفاً أخرى

ويكشف المجس الضغط، وحركة العضلات، ودرجة الحرارة، والوضع، وإنشاء نظام للاستشعار المتعدد الوسائط يستوعب جوانب متنوعة من التفاعل بين المستعملين والبيئة، ويتيح هذا التكامل الشامل للمستشعرين القدرة على العمل كنظم إلكترونية وفيزياء متطورة تُسد الفجوة بين البيولوجيا البشرية والتكنولوجيا الهندسية.

عملية تصميم البيانات - الدريفن من أجل التنمية الصناعية

ويتبع تطوير الاصطناعي المدمجة المجسّدة عملية منهجية ومكررة تحفز على جمع البيانات وتحليلها وتحقيق الاستخدام الأمثل لخلق أجهزة تلبي احتياجات المستعملين بفعالية، ويمثل هذا النهج القائم على البيانات تحولا أساسيا من أساليب التصميم الاصطناعية التقليدية، التي تعتمد أساسا على المبادئ الميكانيكية البيولوجية والتصاميم الموحدة.

جمع البيانات أثناء الأنشطة العكسية

وتبدأ عملية التصميم بجمع البيانات الشاملة من أجهزة الاستشعار خلال مجموعة واسعة من الأنشطة التي يحتمل أن يصادفها المستخدمون في الحياة اليومية، ويشمل ذلك مهام العزل الأساسية مثل السير على الأرض، والربط بالدرجات، والزحف، والانتقال بين الجلوس والوقوف، وبالنسبة للمستحضرات الصناعية ذات المستويات العليا، تشمل جمع البيانات مختلف مهام التلاعب، بدءا من الأنشطة الإجمالية للمحركات مثل رفع وحمل المهام المتحركة مثل الكتابة أو الزر.

وتشمل جمع البيانات عادة الأشخاص ذوي القدرات والأشخاص الذين يعانون من فقدان الأطراف، حيث يقدم كل عدد من السكان معلومات قيمة، وتساعد البيانات التي يُعدها رهون في تحديد أهداف أداء خط الأساس وفهم أنماط التنقل العادية، بينما تكشف البيانات المستمدة من المستخدمين الاصطناعية عن التحديات الفريدة والتكييفات المرتبطة بفقدان الأطراف، وقد جرى تقييم آثار معدل أخذ العينات على تصنيف حركة اليد والأصابع بالنسبة لـ 26 من السمات الفردية المختلفة وثمانية من الخصائص المتعددة.

وتؤثر نوعية البيانات المجمعة وحلها تأثيرا كبيرا على فعالية التحليلات اللاحقة والتصميم الأمثل، إذ إن استخدام معدل أخذ العينات البالغ 200 Hz، كما هو مستخدم في النطاق الميسر للزراعة الإلكترونية، بدلا من معدل أخذ العينات من طراز Hz، يؤدي إلى انخفاض جذري في المعلومات التمييزية لاستخدامها في التحكم في الطاقة الكهربائية، مما يؤدي إلى وضع مجموعات من سمات الحيازة التي يمكن تصميمها لأغراض تجارية، وذلك باستخدام ملامح المقياس المنخفض.

تحديد وتحليل أنماط

وبعد جمع بيانات الاستشعار، يقوم المهندسون والباحثون بتحليلها لتحديد الأنماط والترابطات والعلاقات التي يمكن أن تسترشد بها في تصميم الأجهزة واستراتيجيات الرقابة، وكثيرا ما يستخدم هذا التحليل أساليب إحصائية متقدمة، وخوارزميات للتعلم الآلي، وتقنيات تجهيز الإشارات لاستخراج معلومات ذات معنى من بيانات الاستشعار الخام.

ويكتسي الاعتراف بالأدوات أهمية خاصة بالنسبة لنظم الرقابة الفلكية، ويتوقف نجاح مراقبة الأوبئة القائمة على الاعتراف بالنمط اعتماداً كاملاً تقريباً على استخراج واختيار السمات العالية الجودة والتمثيلية، ويجب على الباحثين تحديد سمات إشارة فريق الرصد البيئي التي تتطابق بشكل موثوق مع نوايا المستعملين المحددة، مما يتيح للأجهزة الاصطناعية تفسير أنماط تنشيط العضلات بدقة.

وفيما يتعلق بنظم الاستشعار المتعددة، تجمع تقنيات دمج البيانات بين المعلومات من مختلف أنواع الاستشعار من أجل إيجاد فهم أشمل لمقصد المستخدمين والظروف البيئية، ويكشف هذا التحليل المتكامل عن العلاقات التي قد لا تكون واضحة عند فحص مجاري الاستشعار الفردية في عزلة، مما يؤدي إلى استراتيجيات رقابة أكثر قوة وموثوقية.

استخدام البرمجيات الصلبة والتنقية

ويفيد التحليلات التي تُستخلص من تحليل البيانات بقرارات تصميم المعدات، بما في ذلك وضع أجهزة الاستشعار، واختيار المحركات، والتصميم الهيكلي، وإدارة الطاقة، ويستخدم المهندسون البيانات المجمعة لتحديد المواقع المثلى للاستشعار التي تُحدّد إلى أقصى حد من جودة الإشارات مع التقليل إلى أدنى حد من التدخل وتفكك المستخدمين، فعلى سبيل المثال، يتم تحسين وضع أجهزة الاستشعار التابعة لوكالة إدارة الطاقة الكهربائية استنادا إلى تحليل المواقع التي توفر فيها إشارات أكثر اتساقا وتباينا.

تحديد مواصفات المُصوّر بناءً على القوى والسرعة ونطاقات الحركة المُلاحظة في البيانات المُجمّعة، وهذا يضمن أن تكون القدرات الميكانيكية للبروستيك متوافقة مع متطلبات أنشطة العالم الحقيقي، وأن التصميم الهيكلي يُؤدّي إلى أقصى حدّ لاستيعاب أجهزة الاستشعار والإلكترونيات مع الحفاظ على الوزن المناسب، والقابلية للدوام، والظهور التجميلي.

وتشمل آليات الاستشعار المرنة الرئيسية أساليب ثلاثية الأبعاد، وثبطة الفطائر، وثدي الفكوزوري، والأسقفية، والكهربائية، مع قيام منظمة العفو الدولية بدور تحويلي في تصميم نظام الاستشعار على الوجه الأمثل، وتجهيز الإشارات المتعددة الوسائط، وتمكين الأسر المعيشية التي تعي السياق من الحصول على الرعاية الصحية، وينطوي اختيار تكنولوجيات الاستشعار المحددة على تبادل بين الأداء والتكاليف والحجم واستهلاك الطاقة، وجميعها مستنيرة.

برامجيات ومراقبة تنمية الخوارزم

كما أن عنصر البرمجيات في التصميم الاصطناعي الذي تحركه البيانات يتسم بنفس القدر من الأهمية، لأنه يحدد كيفية تجهيز بيانات الاستشعار وترجمتها إلى أعمال الأجهزة، ويجري تطوير وصقل الخوارزميات الرقابية باستخدام البيانات المجمعة، مع اضطلاع نُهج التعلم الآلي بدور متزايد الأهمية.

وتتعلم الألغاريتمات التعليمية الآلات أنماط الحركة وأفضلياتها بمرور الوقت، مما يتيح للمنتجين الاصطناعيين التكيف مع فرادى المستخدمين وتحسين الأداء من خلال مواصلة الاستخدام، وتمثل هذه القدرة التكيّفية تقدما كبيرا في استراتيجيات الرقابة الثابتة التي لا يمكن أن تستوعب تغيرات محددة للمستعملين أو الاحتياجات المتغيرة.

إضافة أي إلى هذه الاصطناعيات الذكية تسمح للخوارية بفك الدوافع العصبية الكهربائية التي أرسلتها عضلات المريضة، مما يسمح بضبط الاصطناعي بشكل أفضل، وتطوير نظم التحكم التي تعمل بالطاقة الآيلية تتطلب بيانات تدريبية واسعة النطاق وتدقيقاً دقيقاً لضمان أداء موثوق به عبر مختلف الظروف والمستعملين.

الاختبارات المتراخية والتقدير

ويتكرر تصميم البيانات بطبيعته، حيث تولد كل دورة من دورات الاختبار بيانات جديدة تُبلغ بمزيد من التنقيحات، ويجري تقييم الأجهزة النموذجية من خلال اختبار المختبرات وإجراء التجارب على مستوى العالم الحقيقي، مع جمع بيانات الاستشعار باستمرار لتقييم الأداء وتحديد المجالات التي يتعين تحسينها.

ويدرس اختبار التقييم أبعادا متعددة للأداء، منها دقة الرقابة، والوقت اللازم للاستجابة، والموثوقية، ومدى رضا المستعملين، ورغم أن دقة التصنيف عالية (أي ما لا يزيد عن 95 في المائة) على القياسات الخارجية، فإن تطبيق تقنيات التصنيف على الاصطناعية لا يعطي نفس الدقة، وهذه الفجوة بين أداء المختبرات والأداء الحقيقي تبرز أهمية الاختبار الشامل في ظل ظروف واقعية.

ويُدمج تعقيبات المستعملين مع بيانات الاستشعار الكمي من أجل إجراء تقييم شامل للأداء الاصطناعي، ويضمن هذا النهج المشترك أن تتناول عمليات التصميم الأمثل مقاييس الأداء الموضوعية وعوامل خبرة المستعملين الذاتية، مما يؤدي إلى وسائل غير قادرة تقنيا فحسب، بل أيضا عملية ومُرضية للاستخدام.

استراتيجيات متقدمة للمراقبة يمكن أن يتيحها التكامل بين أجهزة الاستشعار

وقد مكّن توافر بيانات الاستشعار الغنية من وضع استراتيجيات متطورة للمراقبة تتجاوز إلى حد بعيد التحول البسيط أو التحكم التناسبي، وهذه النهج المتقدمة تُستخدم في توليد تدفقات متعددة من البيانات وتجهيزات ذكية لإيجاد نظم صناعية أكثر ملاءمة وقادرة على الصنع.

مراقبة السلوكيات

وتستخدم مراقبة التعرف على البراءات خوارزميات التعلم الآلات لتصنيف أنماط بيانات الاستشعار ورسم خرائط لها لإجراءات صناعية محددة، وهذا النهج فعال بشكل خاص بالنسبة لضبط الطاقات، حيث تتطابق أنماط الإشارات المعقدة لأجهزة التصوير بالأشعة فوق البنفسجية مع مختلف التحركات المقصودة.

والتحكم بالكهرباء هو إلى حد بعيد أكثر واجهة للمستعملين شيوعاً في الصنعيات الكهربائية، ويستخدم عموماً في الحالات الممكنة، مع مزايا تشمل سهولة الاستخدام والراحة وتعزيز النبرة العضلية، ويعزز الاعتراف بالأدوات التحكم التقليدي في الأعصاب عن طريق تمكين المزيد من الحركات من التحكم في نفس عدد مدخلات الاستشعار.

وتتوقف فعالية الاعتراف بالنمط على مقاييس قوية لاستخراج السمات وتصنيفها، فالمخطط التناسبي هو نظام غير قائم على الاعتراف بالأحرف الخفية يقوم على أساسه التحكم في سرعة اليد الاصطناعية وقوتها باستخدام كثافة الإشارة التي تحملها مجموعة الدي ميكروغرامات بطريقة تناسبية، ويعتمد على عوامل مثل خصائص جهاز الاستشعار الخاص بمؤشرات الإدارة البيئية ونظام احتياز البيانات، والوضع الحسائي للعضلات على الجلد، ودرجة الفيزيائية.

المراقبة التصحيحية في سياقات

أنظمة التحكم في الواجهة تستخدم بيانات الاستشعار لتحديد النشاط الحالي للمستعمل أو السياق البيئي وضبط معايير التحكم تلقائياً وفقاً لذلك، مثلاً، يمكن لجهاز التجميل الأقل ذكوراً أن يكتشف الانتقال من مستوى المشي إلى التسلق الطائر ويعدل خصائصه في مجال الارتداد لتقديم الدعم المناسب للمهمة الجديدة.

ويستخدم نظام التعرف على البراءات بيانات من أجهزة الاستشعار المدمجة في الجهاز الاصطناعي مثل خلايا الحمولة/الضغط، ومفاتيح الأحذية، والمربعين المشتركين، والمبادرة الدولية لتحديد نوع العزل وتغيير معايير قانون الرقابة تبعا لذلك، مع إدخال مقاييس الضبط، وبالتالي، فإن إدماج معلومات عن ارتفاع عدد المستخدمين تحقق في هدفين هما: استخدام إشارات التسارع كمعلومات إضافية لزيادة عدد فئات الحركات الخاضعة للرقابة.

هذا الوعي سيخفف العبء المعرفي على المستخدمين الذين لم يعودوا بحاجة إلى التحول يدوياً بين أساليب التحكم في مختلف الأنشطة

Multimodal Sensor Fusion

وتعتمد المراقبة الاصطناعية المتقدمة بشكل متزايد على جمع البيانات من أنواع متعددة من أجهزة الاستشعار من أجل إيجاد إشارات أكثر قوة ووساطة بالمعلومات، ومن خلال الجمع بين بيانات فريق الرصد والمعلومات والمعلومات المستمدة من أجهزة التسارع، والجظار، ومجسات القوة، ومصادر أخرى، يمكن أن تحقق نظم المراقبة أداء أفضل مما يمكن أن تحققه بأي نوع من أنواع الاستشعار.

ويساعد تكاثر أجهزة الاستشعار الحساسة على التغلب على القيود المفروضة على أجهزة الاستشعار الفردية ويوفر زيادة في الموثوقية، فعلى سبيل المثال، يمكن أن تكون إشارات فريق الرصد الأوروبي مزعجة ومعرضة للتدخل، ولكن عندما يقترن ذلك ببيانات خليطية من وحدات الرصد الدولية، يمكن لنظام المراقبة أن يميز بشكل أفضل بين نية المستخدم الحقيقية وبين الاشارات اليدوية، وهذا النهج المتعدد الوسائط يؤدي إلى تمثيل أكمل للقرارات المتعلقة بمراقبة البيئة المتطورة التي يتخذها المستخدم.

الرقابة الافتراضية والتوقعية

وتستخدم بعض النظم الصناعية المتقدمة بيانات الاستشعار لا للاستجابة للظروف الراهنة فحسب، بل أيضا للتنبؤ بدول المستقبل وتوقع احتياجات المستعملين، ومن خلال تحليل أنماط بيانات الاستشعار بمرور الوقت، يمكن لوحدات التعلم الآلي أن تحدد السلائف في إجراءات أو أحداث محددة، وتعد المواد الاصطناعية وفقا لذلك.

فعلى سبيل المثال، قد تشير التغييرات الخفية في أنماط تنشيط العضلات أو توزيع الوزن إلى أن المستخدم على وشك بدء حركة الوصول أو تغيير سرعة السير، وبكشف هذه المؤشرات المبكرة، يمكن للبروستيك أن يبدأ في تعديل تشكيله قبل بدء الحركة الكاملة، مما يؤدي إلى زيادة الاستجابة والتحكم في الإهلاك الطبيعي.

التغذية الحساسة والاتصالات الثنائية الاتجاه

بينما كان معظم التركيز على تكامل أجهزة الاستشعار هو تحسين المراقبة الاصطناعية، المجس أيضاً يمكن من نظم التغذية المرتدة الحسية التي توفر معلومات للمستعمل عن حالة الاصطناعية والتفاعلات مع البيئة، وهذا الاتصال الثنائي الاتجاه يخلق تكاملاً أكثر اكتمالاً بين المستخدم والجهاز.

نظم التغذية الخافتة

إن التغذية المرتدة الهباتية تستخدم التحفيز الناشط لنقل المعلومات من أجهزة الاستشعار الاصطناعية إلى نظام الحس للمستعمل، وتخطط المجموعة لإدماج التغذية المرتدة في نظامها، مما يوفر إحساسا بدنيا غير ملائم للمستعمل، الذي يمكن أن ينشئ جسر اتصال بين المستخدم واليد باستخدام إشارات إضافية من طراز EMG، ويمكن لهذه التعليقات أن تبلغ قوة الإمساك، وممتلكات الجسم، وموقع المعلومات، وغير ذلك من العناصر الهامة.

بعض الأنظمة تقدم ردود فعل حساسة تسمح للمستعملين بضغط أو درجة حرارة من خلال مغيرهم الاصطناعي لسلامة وقابلية الاستخدام القدرة على الشعور من خلال الاصطناعية تقلل من الاعتماد على الرصد البصري وتسمح بزيادة الثقة والتفاعل الطبيعي مع الأجسام والبيئات

التغذية الرجعية الافتراضية

إن التصورات الأولية - الشعور بموقع الجسم والحركة - كثيرا ما تضيع ببتر الأطراف، ولكن الاصطناعيات المدمجة المجسّدة يمكن أن تساعد على استعادة هذا الحسّ الحاسم، إذ إن توفير التغذية المرتدة عن الزوايا المشتركة، ووضع الأطراف، وسرعة الحركة، يمكن أن تساعد النظم الاصطناعية المستعملين على تطوير إحساس أفضل بمكان وجود أطرافهم الاصطناعية في الفضاء دون رصد بصري مستمر.

ويمكن إيصال هذه التعليقات الاستطلاعية من جانب واحد من خلال طرائق مختلفة، منها التحفيز على الكائنات الحية، أو المحاكاة الكهرومغناطيسية، أو حتى الوصلات العصبية المباشرة، والهدف هو وضع خريطة ملائمة بين الدولة الاصطناعية والتصور الحسي، مما يتيح للمستعملين إدماج الاصطناعي في كيميائيات جسمهم بشكل أكمل.

التداخل العصبي والتكامل المباشر للنظام العصبي

ومن أبرز التطورات التي تحققت في التكنولوجيا الاصطناعية التي تخضع للمراقبة العصبية، حيث توجد نظم تربط مباشرة بالعقل أو بالجهاز العصبي المتفشي للسماح للمستعملين بمكافحة الأطراف الاصطناعية بالفكر، وهذه التفاعلات المتقدمة تمثل التكامل النهائي لتكنولوجيا الاستشعار مع علم الأحياء البشرية.

وتزرع الكهرباء أو تضع على الجلد لتلتقط إشارات الدماغ أو الأعصاب، التي تنقل إلى الاصطناعية عن طريق مجهزة صغيرة، مع استجابة الأطراف فورا تقريبا، لتحفيز الحركة الطبيعية، وبينما لا تزال هذه الوصلات العصبية في مرحلة البحث، تعد بإنشاء أجهزة صناعية تشعر وتشغلها أكثر من أي وقت مضى مثل الأطراف الطبيعية.

التحديات في مجال تكامل الاستشعار وتصميم البيانات

وعلى الرغم من التقدم الهائل في الاصطناعيات المدمجة المجسّدة، لا تزال هناك تحديات كبيرة يجب التصدي لها لتحقيق الإمكانات الكاملة لنُهج التصميم القائمة على البيانات.

نوعية الإشارة وإمكانية الاعتماد عليها

أما المشاكل الرئيسية التي تواجه أجهزة التصوير المغنطيسي المتاحة حالياً فهي تكاليفها المرتفعة للغاية، والوقت الكبير للاستجابة، وقابلية الضوضاء، وحساسية أقل من السعة، وحجم أكبر، ولا يزال الحفاظ على إشارات الاستشعار المتسقة والعالية الجودة في بيئة الاستخدام الاصطناعي التي تتسم بالتحدي تحدياً أساسياً.

وأكثر مصادر الضوضاء شيوعاً التي تتفاعل مع إشارات فريق الرصد البيئي هي الضوضاء المتأصلة، والحركات الأثرية، والضوضاء الكهرومغناطيسية، والتحدث عبر الوصلات، ويمكن لمصادر التدخل هذه أن تضعف أداء وموثوقية الرقابة، لا سيما في بيئات العالم الحقيقي مع التدخل الكهرومغناطيسي من الأجهزة الإلكترونية، وخطوط الطاقة، ومصادر أخرى.

ويعد تطوير أساليب قوية لمعالجة الإشارات يمكن أن تستخرج معلومات موثوقة عن الرقابة من بيانات أجهزة الاستشعار المزعجة مجالاً مستمراً للبحث، وتسهم تقنيات التصفيف المتقدمة، والمقاييس التكييفية، وتشكيلات الاستشعار الزائدة عن الحاجة في تحسين نوعية الإشارات وموثوقيتها.

استهلاك الطاقة وحياة البطارية

وثمة مشكلة كبيرة أخرى هي كفاءة الطاقة؛ والموازنة بين المطالب الحاسوبية للمنشطات الفضائية ذات الطاقة المحدودة المتاحة في جهاز محمول وقابل للارتداء ليس أمراً سهلاً، إذ أن نظم الاستشعار وتجهيز الإشارات والتحكم في الخوارزميات كلها تستهلك الطاقة، ويجب أن تعمل الأجهزة الاصطناعية لفترات طويلة على قدرة محدودة على البطاريات.

(أ) حياة البطارية: قد يكون التواتر في شحن البطاريات أو محدوداً من غير الملائم، وهذا التقييد العملي يؤثر على قبول المستخدمين وترضيتهم، لأن الأجهزة التي تتطلب إعادة شحن متكررة أو تكون لديها فترة عمل محدودة أقل عملية للاستخدام اليومي.

وتساعد التطورات في الأجهزة الإلكترونية ذات الطاقة المنخفضة، والمقاييس الفعالة للطاقة، وتكنولوجيات جمع الطاقة على التصدي لهذا التحدي، وتستكشف بعض البحوث استخدام الطاقة الميكانيكية من الحركة الاصطناعية لتوليد الطاقة الكهربائية، أو ربما توسيع نطاق حياة البطاريات أو حتى التمكين من التشغيل ذاتي الطاقة.

التعقيد والتجهيز الفعلي

صعوبة إنشاء جهاز آلي آلي يمكن أن يحد بدقة من حركة البشر هي حاجز رئيسي، وهذه المهمة تتطلب خوارزميات معقدة يمكن أن تفهم نية المستخدم في الوقت الحقيقي وتحوّلها إلى تحركات منظمة ودقيقة، ويجب أن تكون المتطلبات الحسابية لجرائم التحكم المتقدمة متوازنة مع القيود التي يفرضها المجهزون المدمجون في أجهزة قابلة للارتداء.

وتكتسي متطلبات المعالجة في الوقت الحقيقي أهمية خاصة بالنسبة للمراقبة الاصطناعية، حيث أن التأخيرات بين نية المستخدمين والاستجابة للأجهزة يمكن أن تجعل السيطرة غير طبيعية ومُحبطة، وبما أن الإشارة الخفيفة تنطوي على تأخير يبلغ حوالي 300 متر من الوقت الذي يُعطى فيه قصد المستخدم، فإن وقت ارتفاع جهاز الاستشعار المتقدم أفضل ومناسب للتطبيق الناجع.

جيم - التباين الفردي والتكيُّف

من الضروري أن يتعلم الـ (آي آي) ويكيف مع ذوق ومطالب المستعمل المتغيرة بدون الحاجة إلى تعديلات بشرية متكررة لذا فإن مرونة قدراته وتعلمه هي أيضاً حيوية

ويجب أن يُحسب التصميم القائم على البيانات لهذا التقلب من خلال آليات التخصيص والتكييف، وأن نُهج التعلم الآلات التي يمكن أن تتعلم من فرادى المستعملين وأن تتكيف مع خصائصها المحددة هي أمور أساسية لإيجاد عوامل صناعية تعمل على نطاق واسع في مختلف السكان، غير أن تطوير هذه النظم التكييفية يتطلب دراسة دقيقة لاحتياجات البيانات التدريبية، وحسابات التعلم، وقيود السلامة.

دال - القابلية للاستمرار والقابلية للاستمرار

ويجب أن تصمد الأجهزة الاصطناعية لسنوات من الاستخدام اليومي في مختلف الظروف البيئية، بما في ذلك التعرض للرطوبة، وتباين درجات الحرارة، والإجهاد الميكانيكي، والتأثير، وضمان بقاء أجهزة الاستشعار والإلكترونيات صالحة للعمل ودقيقة على مدى هذه الحياة التشغيلية الممتدة، يمثل تحديات هندسية كبيرة.

وتعاني أجهزة الاستشعار المتحركة، التي عادة ما تكون مصنوعة من الفلزات غير المرنة أو شبه الموصلات، من أخطاء ميكانيكية عندما تتداخل مع الجلد البشري، والأنسجة البيولوجية الناعمة، وسطح الجسم الآلي، مما يحد من الدقة، والقابلية للارتطام، وراحة المستعملين، والوظيفيات العامة، مع هذه القيود التي تتجلى بصفة خاصة في التطبيقات الدينامية مثل مراقبة الرقابية الاصطناعية أو الرصد المشترك المض للكشف عن الصارخ.

ويجري تطوير تكنولوجيات الاستشعار المرنة والممتدة لمواجهة هذه التحديات، مما يتيح إمكانية أفضل للتوافق والاستمرار في التطبيقات الاصطناعية، غير أن ضمان الاستقرار الطويل الأجل لهذه المستشعرات الجديدة ومعايرة هذه الاستشعارات لا يزال مجالا نشطا من مجالات البحث.

التكلفة وإمكانية الوصول

التغطية التأمينية: لا تشمل جميع السياسات الأجهزة الصناعية ذات التكنولوجيا المتقدمة، بل إن نظم الاستشعار المتطورة والمجهزين والمحاضرات اللازمة للمنتجين الصناعيين المتقدمين تزيد كثيرا من تكلفة الأجهزة، مما قد يحد من إمكانية الوصول إلى العديد من الأفراد الذين يمكن أن يستفيدوا من هذه التكنولوجيات.

وتكلف عمليات الصنع الاصطناعي التجاري شراء وصيانة هذه الأجهزة، مما يجعل توفيرها تحديا للبلدان النامية، وتشير البحوث الأخيرة إلى أن كهرباء الغازات المتوسطة الأجل المحتوية على التطريز قد يوفر بديلاً أكثر تكلفة للمستشعرات المستخدمة في الاصطناعية الحالية، وأن تطوير تكنولوجيات الاستشعار الفعالة من حيث التكلفة ونُهج التصنيع أمر أساسي لجعل المواد الاصطناعية المتقدمة متاحة للسكان الأوسع نطاقاً.

التكنولوجيات الناشئة والاتجاهات المستقبلية

ولا يزال مجال الاصطناعيات المدمجة المجسّسة يتطور بسرعة، حيث تبشر العديد من التكنولوجيات الناشئة واتجاهات البحث بزيادة تعزيز قدرات الأجهزة وخبرة المستعملين.

الاستخبارات الفنية والتعلم العميق

(أ) التكامل: أطراف متفرقة تتوقّع احتياجات المستعملين - تتيح تقنيات متقدمة في مجال المعلومات المسبقة عن علم، ولا سيما التعلم العميق، إجراء تحليل أكثر تطوراً لبيانات الاستشعار واستراتيجيات الرقابة الطبيعية، ويمكن لهذه النهج أن تحدد أنماطاً فرعية في مجاري البيانات المتعددة أجهزة الاستشعار التي قد تفوتها الأساليب التقليدية، مما يؤدي إلى تحسين تقدير المقصد وزيادة الاستجابة.

ومع توجيه منظمة العفو الدولية للتصميم والمراقبة على السواء، قد يرى العقد القادم مُثبطات لا تستجيب بدقة فحسب، بل بشعور بالنية الطبيعية، فدمج منظمة العفو الدولية في تصميم وتشغيل الأجهزة الاصطناعية يمثل تحولاً أساسياً نحو تكنولوجيا مساعدة ذكية حقاً.

أوجه التفاعل بين الدماغ والعنصر

ويستكشف الباحثون أيضاً الوصلات البينية لحواسيب المخ التي يمكن أن تتيح أداء الأطراف التي تسيطر عليها العقل بالكامل دون أجهزة استشعار خارجية، وتتجاوز هذه الوصلات العصبية المتقدمة الحاجة إلى نشاط عضلي متبقي، مما قد يوفر حلولاً للأفراد الذين لديهم بذور عالية المستوى أو ظروف عصبية تمنع من التحكم الفعال في الأعصاب.

ومن شأن الانجازات في النظم الهيدروجينية الحيوية مثل مركبات الكربون البيولوجية، والمجسات الاصطناعية، والوصلات البينية للأنسجة أن تتيح التحكم في الاصطناعيات والارتدادات الاصطناعية التي لا توصف بالثبات، وفي حين لا تزال هناك تحديات تقنية وتنظيمية كبيرة، فإن إمكانات الاتصال المباشر بمنتجي الدماغ من أجل إيجاد أجهزة أكثر ملاءمة وقدرة ما زالت تدفع البحوث في هذا المجال.

المواد المتقدمة والإلكترونيات المرنة

إن تطوير مواد الاستشعار المرنة والممتدة والمتوافقة أحيائيا يتيح إمكانيات جديدة للتكامل الاصطناعي، ويمكن أن تتوافق هذه المواد مع الأسطح المكشوفة، وتتحمل التشهير المتكرر، وتتفاعل بشكل أكثر راحة مع الأنسجة البشرية من الإلكترونيات الجامدة التقليدية.

وتشمل آليات الاستشعار المرنة الرئيسية الأساليب الثلاثية، والثبطية، والثديية، والسرطية، والسرطية، والكهربائية، وكل نهج من هذه النهج يوفر مزايا فريدة لمختلف تطبيقات الاستشعار، والبحوث الجارية تستكشف كيفية تحقيق الاستخدام الأمثل لهذه التكنولوجيات ودمجها في الاستخدام الاصطناعي.

الاتصال بالكلاب والرصد عن بعد

(ب) القدرة على الاتصال: عمليات التشخيص عن بعد وتحديث البرامجيات - يتيح الربط بين الأجهزة الاصطناعية والنظم القائمة على السحابة قدرات جديدة تشمل عمليات فرز المشاكل عن بعد ورصد الأداء وتحديث البرامجيات عن بعد - ويمكن أن تؤدي هذه القدرة على الاتصال إلى تقليل الحاجة إلى القيام بزيارات سريرية شخصية، وأن تتيح التحسين المستمر لأداء الأجهزة عن طريق صقل البرامجيات.

كما يمكن للمنتجين الاصطناعيين ذوي الصلة بالكلاب أن يسهموا في جمع بيانات مغفلة عن البيانات الموجودة على نطاق واسع والتي تدعم البحوث على مستوى السكان وتعجل بوضع مقاييس محسنة للتحكم ونُهج للتصميم، غير أن تنفيذ هذه النظم المترابطة يتطلب اهتماماً دقيقاً لأمن البيانات وخصوصيتها وموثوقيتها.

الطباعة والتعريف

3D Printing: Reducing costs and increasing customization. Additive manufacturing technologies are making it increasingly practical to create customized prosthetic components tailored to individual users' anatomy and preferences. Among the many promising new options for limb replacement, 3D-printedelli prostheses provide a promising design and manufacturing process, with Australian researcher Troy Baverstock of Griffith University developing limbU, an add-on

ويتيح الجمع بين الطباعة بثلاثة دي وتكامل أجهزة الاستشعار إنشاء أجهزة صناعية ذات طابع شخصي عالي ومتقدم تقنيا، ويمكن أن تكون بتكلفة أقل من النهج التقليدية في التصنيع، وقد يؤدي هذا التحول الديمقراطي في التكنولوجيا المتقدمة الاصطناعية إلى توسيع نطاق الوصول إلى أجهزة عالية الجودة.

Bionic Skin and Enhanced Sensation

- عرض الشعور الواقعي والظهور - إن البحث في مواد الجلد الاصطناعي التي يمكن أن تشعر باللمس والضغط ودرجات الحرارة وغيرها من الماشية يمضي بسرعة، ويتجلى الوعد بعالم أفضل للأشخاص ذوي الإعاقة في تطوير تكنولوجيا أكثر تقدماً يمكن أن تشعر بالأشياء مثل اللمس والألم، مع أساليب متطورة لإدراج ردود الفعل الحسية التي لا يمكن التحكم فيها في الدماغ، بما في ذلك اللمس والضغط ودرجة الحرارة المجهزة.

ويمكن لهذه التكنولوجيات الحيوية الجلدية أن توفر للمستعملين الاصطناعيين معلومات حساسة غنية عن بيئتهم، وأن تقترب من القدرات الحسية للجلد الطبيعي، وأن هذه المستشعرات، مجتمعة مع آليات التغذية الملائمة، يمكن أن تعزز بشكل كبير الشعور بالتجسد والقدرة الوظيفية للأجهزة الاصطناعية.

الوجوه الإبداعية والتكامل البيولوجي

(ب) التداخلات الإبداعية: تزايد الأنسجة العصبية للتكامل مع التكنولوجيا - ربما يكون أكثر الحدود طموحاً في التكنولوجيا الاصطناعية ينطوي على إيجاد وصلات بيولوجية تدمج الأنسجة الحية مع الأجهزة الإلكترونية، وتستكشف البحوث في هذا المجال أساليب لتشجيع تجديد الأعصاب وإيجاد روابط مستقرة وطويلة الأجل بين الجهاز العصبي والمجسات الاصطناعية والمحاضرات.

هذه النُهج الإبداعية قد تُعيد مسارات أكثر طبيعية وحركية، وتخلق اصطناعية تصبح حقاً جزءاً من جسم المستخدم بدلاً من الأجهزة الخارجية، وفي حين أن التحديات العلمية والتقنية الكبيرة لا تزال قائمة، فإن التقدم في هندسة الأنسجة، وعلم الأعصاب، والكهرباء الأحيائية ما زال يُعزز هذه الرؤية.

التنفيذ السريري وتدريب المستعملين

إن النجاح في نشر المواد الاصطناعية المدمجة والمجسّدة لا يتطلب تكنولوجيا متطورة فحسب بل يتطلب أيضا بروتوكولات سريرية مناسبة وبرامج تدريب المستعملين، ويعني تعقيد النظم الحديثة الاصطناعية أن المستعملين بحاجة إلى الدعم من أجل الاستفادة الكاملة من قدراتهم.

إجراءات التأقلم والتحرير

إن التكييف السليم للمستشعرين المدمجين ومواصفاتهم أكثر تعقيدا من الأجهزة التقليدية، مما يتطلب خبرة ومعدات متخصصة، ويجب على العيادات أن تكفل وضع أجهزة الاستشعار بشكل صحيح، وأن تكون نوعية الإشارات كافية، وأن تُراعى خوارزميات الرقابة على نحو سليم لدى فرادى المستعملين.

أدوات التقطيع مثل التوأم الرقمي، وأجهزة الاستنشاق، والتصوير العالي الاستبانة، تحسن مواءمة التجويف، وأداء الجوايت، والتكييف الاصطناعي الطويل الأجل، وتدعم هذه الأدوات المتقدمة تجهيزا أكثر دقة، وتسمح للمستوصفين بالتنبؤ بالأداء الاصطناعي والارتقاء به إلى أقصى حد قبل أن يتم تصنيع الجهاز.

التدريب والتكيُّف

(أ) أسلوب التعلم: يحتاج المستعملون إلى التدريب للتكيف مع التكنولوجيات الجديدة، ومن الضروري أن تُساعد برامج التدريب الفعالة المستعملين على تطوير المهارات اللازمة للسيطرة على المؤثرات الصناعية المتقدمة بفعالية، وكثيراً ما ينطوي هذا التدريب على تدريبات تدريجية تساعد المستعملين على توليد أنماط متكافئة ومميزة لتفعيل العضلات وتنسيق مدخلات الرقابة المتعددة.

ويتزايد استخدام الواقع الافتراضي وتكنولوجيات الواقع المعززة في التدريب الاصطناعي، حيث يوفر بيئة تفاعلية يمكن للمستعملين ممارسة مهارات التحكم فيها ويتلقىون تعليقات فورية، ويمكن أن تعجل أدوات التدريب هذه باقتناء المهارات وتساعد المستعملين على تطوير الثقة في قدرتهم على التحكم في الجهاز الاصطناعي.

الدعم المستمر والتعظيم

وتتطور العلاقة بين المستخدم والأجهزة الاصطناعية بمرور الوقت، مما يتطلب الدعم المستمر والتعظيم، وتتيح تعيينات المتابعة المنتظمة للمستوصفين تقييم أداء الأجهزة، وإجراء تعديلات على معايير التحكم، ومعالجة أي مسائل تنشأ أثناء الاستخدام اليومي.

ويمكن أن تُسترشد البيانات التي جمعها الاصطناعية أثناء الاستخدام العادي بهذه الجهود الرامية إلى تحقيق الاستخدام الأمثل، والكشف عن أنماط الاستخدام، وتحديد الصعوبات في مجال المراقبة، وإبراز فرص التحسين، وهذا النهج القائم على البيانات في مجال الرعاية السريرية يكفل استمرار الأطراف الصناعية في تلبية احتياجات المستعملين مع تطور مهاراتهم وتغير أنشطتهم.

الاعتبارات التنظيمية والسلامة

ويثير التطور المتزايد في الاصطناعيات المدمجة المجسّدة اعتبارات تنظيمية وسلامية هامة يجب معالجتها لضمان حماية المستخدمين مع التمكين من الابتكار.

نظام النبائط الطبية

ولا تزال هناك تحديات، منها الموافقة التنظيمية، والتصنيع الواسع النطاق، والتثبت من صحة الأدوية على المدى الطويل، وتنظم الأجهزة الاصطناعية باعتبارها أجهزة طبية في معظم الولايات القضائية، مما يتطلب إثبات السلامة والفعالية من خلال إجراء اختبارات صارمة وإجراء محاكمات سريرية.

ويطرح إدماج المعارف الآيلة والتعلم الآلي في نظم الرقابة الاصطناعية تحديات تنظيمية جديدة، حيث أن هذه النظم التكيّفية قد تتصرف بشكل مختلف بمرور الوقت وعلى نطاق المستعملين، وتتطور الأطر التنظيمية لمواجهة هذه التحديات، ولكن ضمان الرقابة المناسبة وعدم خنق الابتكار يظل توازناً دقيقاً.

خصوصية البيانات والأمن

وتثير الاصطناعيات المدمجة المجسّدة التي تجمع بيانات المستخدمين وتحيلها اعتبارات هامة تتعلق بالخصوصية والأمن، وحماية المعلومات الصحية الحساسة وضمان عدم اختراق الأجهزة الاصطناعية أو التلاعب بها، أمر أساسي لسلامة المستخدمين وثقتهم.

وتنفيذ تدابير أمنية إلكترونية قوية، والحصول على موافقة المستعملين المناسبة على جمع البيانات واستخدامها، وكفالة الشفافية في كيفية التعامل مع البيانات، هي جميع الجوانب الحاسمة من التطوير والنشر الاصطناعيين المسؤولين.

آليات السلامة والفشل

ويجب أن تتضمن النظم الصناعية المتقدمة آليات السلامة المناسبة لحماية المستخدمين في حالة حدوث إخفاقات في الاستشعار أو أخطاء في البرامجيات أو حالات عطل أخرى، كما أن تصميمات السلامة غير الآمنة التي تتخلف عن الولايات الآمنة، ونظم الاستشعار الزائدة عن الحاجة، والرصد الذاتي المستمر هي كلها من سمات السلامة الهامة.

فالاختبارات السريعة في ظل ظروف متنوعة، بما في ذلك الحالات الحافة والسيناريوهات الفشلية، تساعد على ضمان أن تؤدي الأجهزة الاصطناعية أداءً موثوقاً به وآمناً طوال حياتها التشغيلية، وأن الدراسات السريرية الطويلة الأجل ضرورية لتحديد قضايا السلامة المحتملة التي قد لا تكون واضحة في الاختبارات القصيرة الأجل.

الأثر على نوعية الحياة

بالإضافة إلى القدرات التقنية ومقاييس الأداء، المقياس النهائي للنجاح لأجهزة الاصطناعية المدمجة المجسّة هو تأثيرها على نوعية حياة المستخدمين، الاستقلال، والرفاه.

الاستقلال الوظيفي

وهذه الابتكارات تحسن نوعية الحياة والاستقلال والرفاه العاطفي، إذ أن تعزيز القدرات التي يوفرها تكامل أجهزة الاستشعار يمكّن المستعملين من الاضطلاع بمجموعة أوسع من الأنشطة بصورة مستقلة، مما يقلل الاعتماد على المساعدة المقدمة من الآخرين ويزيد من الاستقلال الذاتي في الحياة اليومية.

"ما نتطلع إليه أكثر من غيره، وركز عليه حالياً، هو تمكين المستخدمين الذين لديهم أيدي صناعية من أداء مهامهم الحركية الجميلة في الحياة اليومية بشكل سلس وموثوق به" "مع الأمل في أن يرى المستخدمون "يربطون أربطة أحذيتهم أو يزرون قميصاً، يلتقطون بثقة بيضة أو كوب من الماء دون حساب واعي للقوة، وبالطبع يعطون قطعة من الفاكهة أو يعطون لوحة عمل

الاستحقاقات النفسية والاجتماعية

إن تحسين أداء المحركات الاصطناعية المدمجة والمتمثلة في أجهزة الاستشعار قد يكون له فوائد نفسية عميقة، وتعزيز تقدير المستعملين للنفس، والثقة والمشاركة الاجتماعية، وعندما يعمل جهاز الاصطناعي أكثر مثل الأطراف الطبيعية، قد يشعر المستخدمون بشعور أقل بالنفس وبقدر أكبر من الاستعداد للمشاركة في الأنشطة الاجتماعية والترفيهية.

وقدرة أداء المهام التي كانت صعبة أو مستحيلة في السابق يمكن أن تستعيد إحساسا بالقدرة والسيطرة أساسيا للرفاه النفسي، وهذا التمكين يتجاوز الوظيفة البدنية ليشمل الأبعاد العاطفية والاجتماعية للصحة ونوعية الحياة.

الفرص المهنية والترفيهية

ويمكن أن تؤدي القدرات الاصطناعية المعززة إلى توسيع الفرص المهنية والترفيهية المتاحة للمستعملين، مما يمكّنهم من مواصلة العمل والأنشطة التي قد لا تكون مجدية باستخدام أجهزة أقل تقدماً، كما أن دقة المجس المدمج المستخرج من أجهزة الاصطناعية وملاءمته وموثوقيته تجعلها مناسبة لمجموعة أوسع من التطبيقات التي تتطلب الطلب.

فمن العودة إلى المهن التي تتطلب مادياً إلى المشاركة في الأنشطة الرياضية والأنشطة الخارجية، تساعد الأطراف الصناعية المتقدمة المستعملين على استعادة جوانب حياتهم التي تضررت من فقدان الأطراف، وهذه استعادة القدرة لها فوائد اقتصادية وشخصية، ودعم مشاركة القوة العاملة، وتخفيض تكاليف العجز الطويلة الأجل.

البحث والتطوير التعاونيين

ويتطلب النهوض بأجهزة الاستشعار المتكاملة التعاون عبر التخصصات والقطاعات المتعددة، وجمع الخبرات في مجالات الهندسة والطب وعلم الأعصاب وعلم الحاسوب وغيرها من الميادين.

التعاون المتعدد التخصصات

وتتوقف موجة الابتكار هذه على زيادة التعاون بين مختلف التخصصات، وربط البيانات العصبية، والدقة الميكانيكية، والخوارزميات التكييفية، وتتطلب التنمية الاصطناعية الفعالة تكاملاً سلساً للآراء من مختلف الميادين، مع المهندسين والعيادات والباحثين والمستخدمين الذين يساهمون جميعاً في المنظورات الأساسية.

وتتزايد تعاون المؤسسات الأكاديمية، والمراكز الطبية، والشركاء في الصناعة، ومجموعات الدعوة للمستعملين في الشبكات التعاونية التي تعجل الابتكار وتضمن أن التطورات تلبي احتياجات المستعملين الحقيقية، وتيسر هذه الشراكات ترجمة اكتشافات البحوث إلى تطبيقات سريرية عملية.

المستعملون المصممون

إن إشراك المستعملين الاصطناعيين في عملية التصميم والتطوير أمر أساسي لإيجاد وسائل تلبي احتياجاتهم وأفضلياتهم حقاً، وتسترشد آراء المستعملين بقرارات التصميم، وتساعد على إعطاء الأولوية للملامح، وتحدد مسائل القابلية للتداول التي قد لا تكون واضحة للمطورين.

وتؤدي نُهج التصميم القائمة على المشاركة التي تعامل المستعملين كشركاء بدلا من مجرد موضوعات بحثية إلى نتائج أكثر نجاحاً وزيادة رضا المستعملين، ويتزايد الاعتراف بهذه الفلسفة التي يُركز عليها المستخدمون باعتبارها أساسية للتنمية الاصطناعية الفعالة.

تقاسم العلم والبيانات المفتوحة

وتعقيدات التنمية الصناعية تعود بالفائدة على التقاسم المفتوح للبيانات والمقاييس ونتائج البحوث، وقواعد البيانات العامة لبيانات الاستشعار، وخوارزميات المراقبة المفتوحة المصدر، ومنابر البحوث التعاونية تعجل بالتقدم من خلال السماح للباحثين بالاستفادة من عمل بعضهم البعض بدلا من مضاعفة الجهود.

ويتطلب تحقيق التوازن بين فوائد العلم المفتوح والحماية المناسبة للملكية الفكرية وخصوصية المستعملين النظر بعناية، ولكن الاتجاه نحو مزيد من الانفتاح والتعاون يساعد على التعجيل بخطى الابتكار في الميدان.

المنظورات العالمية وإمكانية الوصول

وفي حين أن هناك الكثير من البحوث والتطوير الاصطناعية في البلدان ذات الدخل المرتفع، فإن الحاجة العالمية إلى الأجهزة الاصطناعية هائلة، حيث يعيش الملايين من الناس في جميع أنحاء العالم في فقدان أطرافهم، ومحدودية فرص الحصول على الرعاية الاصطناعية المناسبة.

Adapting Technology for Resource-Limited Settings

ويتطلب تطوير الاصطناعي المدمجة والمتسمة بالاستشعار والملائمة للسياقات المحدودة الموارد النظر بعناية في التكاليف، والقابلية للاستمرار، واحتياجات الصيانة، والهياكل الأساسية المحلية، ويمكن أن تتيح التصميمات المبسطة التي تحتفظ بالفوائد الوظيفية الرئيسية مع الحد من التعقيد والتكاليف إمكانية الحصول على التكنولوجيا الاصطناعية المتقدمة على نطاق العالم.

ويمكن أن يؤدي التصنيع المحلي باستخدام طباعة 3D وغيرها من أساليب الإنتاج الموزعة إلى خفض التكاليف وتحسين الوصول مع دعم الاقتصادات المحلية، كما أن برامج التدريب التي تبني الخبرة المحلية في مجال التجهيز الاصطناعي والصيانة والإصلاح هي برامج أساسية للخدمات الاصطناعية المستدامة في جميع البيئات.

الأفضليات الثقافية والفردية

يجب أن يكون التصميم الاصطناعي متنوعاً، وأفضليات فردية، وأنماط نشاط مختلفة بين مختلف السكان ما يشكل جهازاً صناعياً مثالياً قد يختلف اختلافاً كبيراً تبعاً لبيئة المستخدم ومهنته وخلفيته الثقافية وأولوياته الشخصية.

ومن المرجح أن تحقق التصميمات المرنة والمصممة حسب الطلب والتي يمكن تكييفها مع الاحتياجات والأفضليات الفردية قدراً كبيراً من رضا المستعملين والاستخدام الطويل الأجل في مختلف الفئات السكانية، ويمتد هذا التخصيص إلى ما يتجاوز المواصفات التقنية بحيث تشمل الاعتبارات الجمالية، وعوامل الراحة، والمواءمة مع قيم المستخدمين وأساليب حياتهم.

الاستنتاج: مستقبل الاصطناعيين المدمجين

ويمثل إدماج بيانات الاستشعار في الأجهزة الاصطناعية تقدماً تحولياً يغير أساساً قدرات الأطراف الصناعية وخبرة المستخدمين فيها، ومن خلال نظم الاستشعار المتطورة، وتجهيز البيانات الذكية، وخوارزميات التحكم التكييفية، تقترب الاصطناعية الحديثة من القدرة على العمل والطبيعية للأطراف البيولوجية بطرق بدا من المستحيل قبل بضعة عقود.

وتتيح عملية التصميم التي تحركها البيانات والتي تعزز المعلومات الشاملة المتعلقة بالأجهزة الاستشعارية مواصلة صقل الأجهزة الاصطناعية وتحسينها إلى أقصى حد، بما يكفل تطورها لتلبية احتياجات المستعملين على نحو أفضل، ومن مراقبة الحركة الأساسية إلى التغذية المرتدة الحسية المعقدة، من تكييف الأفراد إلى الأفكار المتبصرة على مستوى السكان، فإن التكامل بين أجهزة الاستشعار يلمس كل جانب من جوانب التنمية والاستخدام الاصطناعية.

ولا تزال هناك تحديات كبيرة، بما في ذلك العقبات التقنية المتصلة بجودة الإشارة واستهلاك الطاقة والتعقيد الحاسوبي، فضلا عن الحواجز العملية التي تنطوي على التكلفة وإمكانية الوصول والموافقة التنظيمية، غير أن سرعة وتيرة الابتكار في أجهزة الاستشعار والمواد والاستخبارات الاصطناعية والميادين ذات الصلة لا تزال تتوسع في ما هو ممكن.

إن التقدم الذي أحرزته شركات مثل شركة " النور الرئوي " وشركة إسبر بيونكس يوحي بمستقبل تتسع فيه الأجهزة الاصطناعية للقدرة البشرية بدلا من مجرد استعادة الوظيفة المفقودة، وهذه الرؤية المتمثلة في الاصطناعية مثل تكنولوجيا تعزيز القدرات بدلا من مجرد أجهزة تعويضية تمثل تحولا عميقا في كيفية التفكير في العلاقة بين البشر والتكنولوجيا المساعدة.

ومع تزايد تطور تكنولوجيات الاستشعار، فإن الخوارزميات الأكثر قدرة، وفهمنا للتكامل بين الإنسان والمناخ، سيستمر التمييز بين الأطراف البيولوجية والاصطناعية في الازدراء، والهدف ليس مجرد خلق اثباتات تخفف من حدة الأطراف الطبيعية، وإنما تطوير نظم متكاملة توسع دون هوادة القدرات البشرية وتعيد الثراء الكامل للمهمة الحسية والحركية.

وبالنسبة لملايين الناس في جميع أنحاء العالم الذين يعيشون في فقدان أطرافهم، فإن هذه التطورات توفر الأمل في تحقيق المزيد من الاستقلال، وتحسين نوعية الحياة، وتوسيع الفرص، وسيشكل استمرار التعاون بين الباحثين، والعيادات، والمهندسين، والشركاء في الصناعة، والمستعملين أنفسهم أمرا أساسيا لتحقيق هذه الإمكانات، وكفالة وصول فوائد الاصطناعية المدمجة المستشعرة إلى جميع المحتاجين إليها.

To learn more about advances in prosthetic technology and rehabilitation, visit the Amputee Coalition, explore research from the Journal of Medical Engineering & Physics, or review clinical guidelines from the American Academy of Orthotists

ومستقبل التكنولوجيا الاصطناعية مشرق، مدفوعاً بالجمع القوي بين تكامل أجهزة الاستشعار، والتصميم القائم على البيانات، والالتزام بتحسين حياة الأفراد الذين يعانون من فقدان أطراف، وبما أن هذه التكنولوجيات لا تزال ناضجة ومتاحة، فإنها تعد بأن تحول لا الأجهزة الاصطناعية نفسها فحسب، بل أيضاً فهمنا الأساسي لقدرات البشر وإمكانيات التكامل بين الإنسان والمناخ.