(ج) تعزيز قدرة أجهزة الاستشعار التابعة للشركة على رؤية البيئات المعقدة وبحريتها، كما أن من الضروري أن يُكفل جمع البيانات بدقة والعمل الموثوق به، وتناقش هذه المادة الجوانب الرئيسية لإدماجها، وإجراءات المعايرة، وأساليب تقييم الأداء.

Understanding LiDAR Sensors

تستخدم أجهزة الاستشعار الليزرية (Light Detection and Ranging) نبضات الليزر لقياس المسافات التي تفصل الأجسام المحيطة، وتولد خرائط مفصلة عن البيئة، وهي خرائط ذات أهمية حاسمة بالنسبة للملاحة، وتجنب العقبات، ورسم الخرائط في الروبوتات المتنقلة.

معايرة أجهزة الاستشعار التابعة لليدار

(المقياس يضمن أن قياسات جهاز الاستشعار (ليدار هي دقيقة ومتسقة، وينطوي على مواءمة نظام المجس مع إطار الآلي وتصحيح الأخطاء المنهجية، ويحسن المعالم السليم موثوقية البيانات المستخدمة في الملاحة ورسم الخرائط

إجراءات المعايرة

وتشمل الخطوات المعايرة المشتركة ما يلي:

  • وضع جهاز الاستشعار في بيئة خاضعة للرقابة مع الأجسام المرجعية المعروفة.
  • جمع البيانات من زوايا متعددة ومسافات.
  • تطبيق الخوارزميات لتصحيح التحيزات العضلية والمسافات.
  • التحقق من دقة المعايرة من خلال فحص الاختبارات.

تحليل الأداء

تقييم أداء جهاز الاستشعار الخاص بـ (ليدار) يتطلب تقييم الدقة والحل والحجم، وهذه البارامترات تؤثر على فعالية جهاز الاستشعار في تطبيقات العالم الحقيقي، والاختبارات المنتظمة تساعد على تحديد قضايا العواصف العائمة والعتاد.

مقاييس الأداء الرئيسية

  • Range:] The maximum distance the sensor can accurately measure.
  • Angular resolution:] The smallest angle difference the sensor can distinguish.
  • Accuracy:] The closeness of measurements to true distances.
  • Point cloud density:] The number of points captured per unit area.