ويمكن لإدماج النظريات النفسية في نظم الملاحة الآلية أن يعزز كيف يتفاعل الروبوتات المستقلة مع البشر في البيئات المشتركة، وتتيح نظريات التوازن التي تركز على الحفاظ على علاقات متناسقة بين الكيانات رؤية قيمة لتحسين سلوك الإنسان الآلي في الأماكن التي يسكنها البشر.

نظرية الرصيد

وتوضح نظرية التوازن التي وضعها فريتز هايدر كيف يسعى الأفراد إلى تحقيق الاتساق في علاقاتهم وتصوراتهم، وفي سياق الروبوتات، يمكن تطبيق هذه النظرية لضمان تصرف الروبوتات بطرق ينظر إليها على أنها إيجابية وغير خطرة من جانب البشر.

الطلب في الملاحة الآلية

ويمكن للروبوتات المجهزة بمبادئ الميزان أن تقيّم المكائد الاجتماعية وأن تعدل تحركاتها تبعا لذلك، فعلى سبيل المثال، يمكن أن يؤدي الحفاظ على المسافات المناسبة وتجنب الأعمال المفاجئة إلى تعزيز الثقة والراحة بين البشر القريبين.

استراتيجيات التنفيذ

ويشمل تنفيذ نظرية التوازن دمج أجهزة الاستشعار والخوارزميات التي تفسر لفتات الإنسان، والتعبيرات الوجهية، والعلامات، وتساعد هذه المدخلات الآلية على اتخاذ قرار بشأن كيفية الاقتراب من مسارها أو الانسحاب أو تعديله للحفاظ على الوئام الاجتماعي.

  • جمع بيانات الاستشعار
  • تحليل العينات الاجتماعية في الوقت الحقيقي
  • تخطيط المسارات الملائمة
  • تعديل السلوك على أساس السياق