والورق الصلب هو برنامج حاسوبي واسع الاستخدام يساعد المهندسين والمصممين على استحداث نماذج تفصيلية للعناصر الآلية، ويوفر أدوات لتصميم الأجزاء وتحفيزها وتحليلها لضمان استيفاء المعايير الوظيفية ومعايير السلامة.

تصميم المكونات الآلية في المركّبات الصلبة

وتوفر البرمجيات الصلبة واجهة سهلة الاستعمال من أجل استحداث 3D نماذج للأجزاء الآلية، ويمكن للمستعملين أن يبدأوا بالرسمات ثم يطوروا جمعيات معقدة، ويدعم البرنامج نماذج البارامترات، مما يتيح إجراء تعديلات سهلة وتحديثات للتصميمات.

وتعجل عملية التصميم من سمات مثل المكتبات الموحدة للجزء ومن النماذج القابلة للمواءمة، كما يمكن للمهندسين أن يدمجوا القياسات والتسامحات الدقيقة لضمان أن تكون الأجزاء مناسبة وأن تعمل بشكل صحيح في التجمع النهائي.

تحليل المكونات الآلية

وتشمل الديدان الصلبة أدوات محاكاة لتحليل قوة العناصر الآلية ودوامتها وحركتها، ويساعد تحليل العناصر الأساسية في الموقع على تحديد نقاط الإجهاد ومناطق الفشل المحتملة تحت حمولات مختلفة.

وتتيح سمات تحليل الحركة اختبار كيفية انتقال الأجزاء من بعضها البعض، وهذا يساعد على تحقيق أفضل التصميمات من أجل الكفاءة والأداء قبل وضع النماذج الأولية المادية.

فوائد استخدام الديدان الصلبة للروبوت

  • تقليص وقت التنمية بأدوات التصميم والتحليل المتكاملة
  • تحسين دقة العناصر ودقتها
  • إتاحة اختبارات افتراضية لمنع الأخطاء المكلفة
  • تيسير التعاون بين أعضاء الفريق