وتستخدم تكنولوجيا النظام العالمي لتحديد المواقع على نطاق واسع لأغراض الملاحة وتحديد المواقع، غير أن الإشارات يمكن أن تتأثر بالأخطاء المتعددة الملامح، التي تحدث عندما تطفو الإشارات من السطح قبل الوصول إلى جهاز الاستقبال، ويمكن أن تقلل هذه الأخطاء من دقة بيانات النظام العالمي لتحديد المواقع، وتساعد النماذج الرياضية على تحديد هذه الأخطاء وتصحيحها، وتحسين موثوقية تحديد المواقع في النظام العالمي لتحديد المواقع.

فهم الأشرار المتعدّديّة

تحدث أخطاء متعددة عندما تعكس إشارات النظام العالمي لتحديد المواقع أشياء مثل المباني أو التضاريس أو الهياكل الأخرى، وتصل الإشارات المجسدة إلى جهاز الاستقبال في وقت لاحق من الإشارات المباشرة، مما يسبب عدم دقة في حسابات المسافة، وتثير هذه الأخطاء إشكالية خاصة في البيئات الحضرية حيث تكون الأسطح المصورة مشتركة.

النماذج الرياضية لإصلاح الأخطاء

وتقوم النماذج الرياضية بتحليل أنماط الإشارة للتمييز بين الإشارات المباشرة والإشارات المجسدة، وتستخدم تقنيات مثل مرشحات كالمان وتقديرات أقل المربعات للتنصل من الآثار المتعددة المتعاطفين، وتعالج هذه النماذج قياسات متعددة على مر الزمن لتقدير الوضع الحقيقي على نحو أكثر دقة.

تنفيذ تقنيات الإصلاح

ويشمل تنفيذ هذه النماذج جمع بيانات النظام العالمي لتحديد المواقع الخام وتطبيق الخوارزميات التي تحدد الشذوذ الناجم عن التأملات المتعددة التعاطفات، وتعدل النماذج تقديرات الوضع من خلال التعويض عن التأخيرات التي تُحدثها الإشارات المبيّنة، وهذه العملية تعزز دقة بيانات النظام العالمي لتحديد المواقع في التطبيقات في الوقت الحقيقي.

  • (كالمان) يُرشّح
  • تقدير أقل السُبل مربعة
  • مؤشرات جودة الإشارة
  • النموذج البيئي