تحليل الجراد هو طريقة بيانية تستخدم في أنظمة التحكم لدراسة كيفية تغير معادلة النظام المميزة مع تغيرات في بارامترات النظام

Understanding Root Locus

وتبين مؤامرة الجذور أن مواقع أعمدة النظام في الطائرة المعقدة مقاس، وتزداد عادة، وتتباين، ومن خلال تحليل تحركات الأعمدة هذه، يمكن للمهندسين أن يقرروا ما إذا كان النظام لا يزال مستقرا أو يصبح غير مستقر في ظل ظروف مختلفة.

نظام التأهيج

وباستخدام الجراد الجذري، يمكن التنبؤ بمدى تأثير التغيرات في المكاسب على استقرار النظام والاستجابة عبره، ومع تزايد المكاسب، قد تقترب الأعمدة من المحور الخيالي، مما يدل على احتمال عدم الاستقرار أو السلوك التلقائي.

تحسين أداء النظام

ويمكن للمهندسين استخدام الجذور في تصميم أجهزة التحكم التي تحول الأعمدة إلى المواقع المرغوبة، وتعزز الاستقرار والاستجابة، ويمكن تصور التعديلات من قبيل إضافة محاسبين أو تعديل المكاسب واختبارها من خلال مؤامرة الجراد.

  • تقييم هوامش الاستقرار
  • الاستجابة عبر الوطنية على الوجه الأمثل
  • تصميم أجهزة مراقبة مناسبة
  • الآثار المتوقعة لتغيرات البارامترات