ويتطلب وضع آليين مجهزين حسابات دقيقة لتحقيق الاستخدام الأمثل للطاقة وتحسين الكفاءة أثناء العزل، ويساعد فهم هذه القياسات في تصميم الروبوتات التي يمكن أن تعمل لفترة أطول وأن تؤدي أداء أفضل في مختلف البيئات.

استهلاك السلطة في الأجهزة الآلية

ويشير استهلاك الطاقة الكهربائية إلى كمية الطاقة الكهربائية التي يستخدمها الإنسان الآلي أثناء الحركة، وهو يعتمد على عوامل مثل الحمل الحركي، ونوع الجيب، والتضاريس، ويشمل القياس الدقيق رصد التيار الكهربائي والفولط مع مرور الوقت.

حساب الطاقة الميكانيكية

القوة الميكانيكية هي المعدل الذي يقوم به العمل المُلَكّب من قبل مُلَكّمي الروبوتات، يمكن حسابه باستخدام الصيغة:

Power (W) = Torque (Nm) × Angular Velocity (rad/s)]

وتساعد هذه الحسابات في تحديد كمية الطاقة الميكانيكية المستخدمة أثناء الحرق، مما يوفر معلومات عن الكفاءة.

حساب الكفاءة

وتتمثل الكفاءة في الروبوتات المسننة في نسبة ناتج العمل الميكانيكي المفيد إلى مدخلات الطاقة الكهربائية، وهي نسبة تُعبر عنها كنسبة مئوية:

Efficiency (%) = (Mechanical Power Output / Electrical Power Input) × 100]

العوامل التي تؤثر على القوة والكفاءة

  • نوع الغاز والسرعة
  • تقريب الأراضي
  • نوعية المحركات والمحاضرات
  • الوزن والتصميم الآليان