وتستخدم النظم الصناعية للآليات على نطاق واسع في عمليات التصنيع والتشغيل الآلي، وضمان السلامة وتنفيذ آليات السلامة الفشلية أمران حاسمان لحماية العمال والمعدات، وتناقش هذه المادة الاعتبارات الرئيسية المتعلقة بالسلامة والسمات المشتركة لسلامة الفشل في هذه النظم.

معايير السلامة والأنظمة

وتنظم مختلف معايير السلامة تصميم وتشغيل الروبوتات الصناعية، وتشمل هذه المعايير الإيسو 10218 و ANSI/RIA R15.06، ويساعد الامتثال لهذه المعايير على التقليل إلى أدنى حد من المخاطر ويكفل التفاعل الآمن بين البشر والروبوت.

اعتبارات السلامة في التصميم الآلي

وينطوي تصميم نظم آلية آمنة على إدراج سمات وقاية مثل أزرار التوقف في حالات الطوارئ، وحواجز الأمان، والستارات الخفيفة، وتمنع هذه التدابير الاتصال العرضي وتتيح وقفاً سريعاً في حالة الطوارئ.

آليات السلامة غير الآمنة

إن آليات السلامة غير الآمنة ضرورية للحفاظ على السلامة أثناء أخطاء النظام أو الإخفاقات، وتشمل السمات المشتركة أجهزة الاستشعار الزائدة عن الحاجة، والتحكم في درجة الأمان، وبروتوكولات الإغلاق التلقائية التي تنشط عند اكتشاف حالات الشذوذ.

ويكفل تنفيذ هذه الآليات أن النظام، حتى في حالة الفشل في العناصر، يقصر على دولة آمنة، مما يقلل من خطر الإصابة أو الضرر.