فالنموذج الديناميكي الآلي ضروري للتحكم الدقيق وال المحاكاة، غير أن الممارسين كثيرا ما يواجهون أخطاء مشتركة يمكن أن تؤدي إلى أخطاء في النماذج، فالاعتراف بهذه الأخطاء وتصحيحها يؤدي إلى تحسين موثوقية نظم مراقبة الروبوتات.

تقدير غير صحيح للمساحة

ومن الأخطاء المتكررة استخدام بارامترات غير دقيقة لطول الكتلة أو العزل أو الربط، وكثيرا ما تُقدَّر هذه البارامترات من بيانات أو افتراضات غير كاملة، مما يؤدي إلى أخطاء في المعادلات الدينامية، ومن أجل تصحيح ذلك، يوصى بإجراء تجارب دقيقة لتحديد البارامترات واستخدام تقنيات التعظيم لتنقيح التقديرات.

القوات المسلحة لكوريوليس والسنتيفورية

وتغفل بعض النماذج آثار كوريوليس وقوات الطرد المركزي، التي تتسم بأهمية في التحركات السريعة، ويؤدي إغراق هذه القوات إلى حسابات غير دقيقة، بما في ذلك هذه المصطلحات في المعادلات الدينامية، إلى ضمان تحسين دقة الرقابة، لا سيما أثناء التحركات السريعة.

وتفترض نماذج عديدة أن الروابط الروبوتية شديدة الدقة تماما، وتتجاهل المرونة والامتثال المشترك، ويمكن أن يسبب هذا التبسيط تناقضات بين النموذج وسلوك العالم الحقيقي، ولتحسين الدقة، والنظر في إدراج نماذج مرنة للوصل أو آثار تقلصها عند الضرورة.

استخدام معادلات دينامية مبسطة

التبسيطات مثل إهمال الجاذبية أو افتراض الحركة التخطيطية شائعة ولكن يمكن أن تؤدي إلى أخطاء في المهام المعقدة من المهم أن تُضمّن كل القوى والحركات ذات الصلة في النموذج لضمان التمثيل الشامل لديناميات الروبوت