أجهزة الاستشعار الليدارية هي أجهزة تستخدم الضوء الليزري لقياس المسافات التي تقطعها الأجسام، وهي تستخدم على نطاق واسع في المركبات المستقلة والآليات وتكنولوجيات رسم الخرائط، وفهم كيف يعمل نظام ليدار وتطبيقاته يساعد في إدراك أهميته في نظم الملاحة الحديثة.

كيف يعمل جهاز الاستشعار الخاص بـ (ليدار)

ويُعد جهاز الاستشعار الليزري ليدار من خلال قياس الوقت الذي يستغرقه الضوء للعودة إلى كل جسم، ويحسب جهاز الاستشعار المسافة إلى كل جسم، وهذه العملية تُنشئ خريطة تفصيلية للبيئة قوامها ٣ دال.

عناصر نظام ليدار

ويتضمن نظام نموذجي لليدار مرارة ليزر، ومرآة دوارة، وجهاز تصوير، ووحدة معالجة، وأجهزة الليزر التي تُصدر نبضات، والمرآة تُوجّه الليزر في اتجاهات مختلفة، ويُقيس جهاز الكشف الضوء المُنعكس، وتقوم وحدة التجهيز بتجميع البيانات في سحابة نقطة.

الطلبات في الملاحة

وتعد أجهزة الاستشعار الخاصة بآلية " ليدار " أساسية بالنسبة للمركبات المستقلة، وتوفر رسماً لرسم خرائط البيئة في الوقت الحقيقي، وتساعد في كشف العقبات، وتخطيط المسارات، ودقة الملاحة، وفي مجال الروبوتات، تتيح شركة ليدار التحرك الدقيق في البيئات المعقدة.

المزايا والحدود

وتشمل مزايا السجل الليدي للأخشاب المدارية الدقة العالية، ورسم الخرائط التفصيلية 3D، والأداء في مختلف ظروف الإضاءة، وتشمل القيود تكاليف مرتفعة، وحساسية الظروف الجوية مثل الأمطار أو الضباب، ومحدودية النطاق مقارنة بمستشعرات أخرى.