وتستخدم محركات العجلات على نطاق واسع في التشغيل الآلي والآليات من أجل مراقبة الحركة بدقة، وهناك نوعان مشتركان هما محركات الراجلة ذات القطبين والأشرطة الموحدة، وهما يختلفان في التصميم والأسلاك وقابلية التطبيق.

الاختلافات في التصميم

ويحتاج محركات الراجلة من طراز ثنائي القطب إلى عجلتين مجهزتين بما مجموعه أربعة أسلاك، ويحتاجان إلى سائق أكثر تعقيداً لعكس الاتجاه الحالي، مما يتيح للمحرك إنتاج السجاد في كلا الاتجاهين، ويمتلك محركات الراجلة الموحدة قوساً مجهزاً بخمسة أو ستة أسلاك، مما يسمح للسيارات بالتدفق في اتجاه واحد من خلال كل قطاع من قطاعات الفحم، ويبسط تصميم السائق.

السلك الكهربائي والتحكم

وتحتاج محركات الأقطاب القارورة إلى سائق من طراز H-bridge لتغيير الاتجاه الحالي في الفحم، مما يوفر قدرا أكبر من السخرية والكفاءة، ولكنه يتطلب دائرة أكثر تعقيدا، ويمكن التحكم في محركات اليونيبولار بدائرة أبسط، وكثيرا ما تستخدم أجهزة نقل أو أجهزة اتصال مشغلة تعمل على تغيير المسارات في اتجاه واحد، مما يجعلها أسهل في التنفيذ في التطبيقات الأساسية.

الاختلافات في التطبيقات

ويفضل استخدام محركات الراجلة من الأقطاب الثنائية في التطبيقات التي تتطلب قدرا أكبر من التشويش والدقة، مثل الطابعات من 3D وآلات شركة CNC، وتصلح المحركات الاحتكارية الموحدة لأداء مهام أبسط وأقل طلبا مثل الأجهزة الصغيرة للتشغيل الآلي والمشاريع التعليمية بسبب سهولة التحكم فيها.

  • أعلى
  • دائرة أكثر تعقيداً للسائقين
  • أفضل من تطبيقات الدقة
  • عادة أكثر تكلفة