وفي نظم مراقبة PID، يعتبر تدارك المكاسب التناسبية والكاملة والمشتقة أمرا أساسيا لتحقيق الأداء المنشود للنظام، فالحسابات المتقدمة للمكاسب المشتقة والمتكاملة تساعد على تحقيق أقصى قدر من الوقت والاستقرار والدقة في الاستجابة، وتستكشف هذه المادة أساليب تحديد هذه المكاسب بفعالية.

فهم حساب المكاسب المشتقة

المكسب المشتق يؤثر على استجابة النظام للتغيرات السريعة حساب (كيد) الدقيق يتضمن تحليل ديناميات النظام وخصائص التخدير المرغوبة

النهج الوحيد هو قاعدة كيد على معدل التردد الطبيعي و التدهن في النظام، باستخدام الصيغة:

Kd = (N)/ (Kp * ventn)] ]

(أ) حيث يكون معامل تصفية (N) هو المكسب التناسبي، و(إيدن) هو التردد الطبيعي، ويشمل التكييف التعديلات المتكررة استناداً إلى استجابة النظام.

حساب الغاز المتكامل بفعالية

المكسب الأساسي (كي) يقلل من الخطأ المستمر في الدولة لكن يمكن أن يسبب طلقات زائدة إن لم يكن محدداً بشكل صحيح الحسابات المتقدمة تعتبر نوع النظام وسرعة الاستجابة المرغوبة

وتشمل الطريقة المشتركة استخدام المكسب النهائي (كيو) والفترة النهائية (بوتو) من اختبارات التغذية المرتدة:

Ki = (0.6 * Ku) / Pu]

ويوفر هذا الحساب نقطة انطلاق يمكن تنقيحها من خلال المحاكاة واختبارات العالم الحقيقي لتحقيق التوازن في الاستجابة والاستقرار.

نُهج التنفيذ العملي

عند تنفيذ الحسابات المتقدمة، النظر في ما يلي:

  • استخدام أدوات المحاكاة لاختبار تسويات المكاسب قبل تطبيق العالم الحقيقي.
  • تطبيق التصفية على الإجراءات المشتقّة للحدّ من الضوضاء
  • (ب) تحسين المكاسب بصورة متكررة استناداً إلى ملاحظات استجابة النظام.
  • الاحتفاظ بوثائق الحسابات للمراجع المستقبلية.