(ب) إن عملية التبسيط هي أداة قوية تستخدم في تصميم وحفز نظم الرقابة في الروبوتات، فهي توفر بيئة رسومية تبسط عملية تطوير نظم التحكم الآلي المتنقلة، وتستكشف هذه المادة كيف يمكن استخدام سيمولينك في خلق خوارزميات فعالة للرقابة وتحفيز السلوك الآلي قبل النشر.

لمحة عامة عن سيمولنك في الأجهزة الآلية

وتتيح عملية " سيمولنك " واجهة برمجة مرئية تتيح للمهندسين وضع النماذج، وتحفيز النظم الدينامية وتحليلها، وتستخدم في مجال الروبوتات، في تصميم خوارزميات التحكم، وتكامل أجهزة الاستشعار، وتخطيط الحركة، كما أن توافقها مع نظام ماتا - لاب يعزز قدراته في مجال تحليل البيانات وتطوير الخوارزميات.

تصميم نظام مراقبة الجهاز الآلي المتنقل

تبدأ العملية بتحديد نماذج الألوان الدينامية و الدينامية هذه النماذج بمثابة الأساس لتطوير الخوارزميات الرقابية مثل أجهزة التحكم في الايدز، أو التغذية الارتجاعية، أو التحكم التكييفي، مكتبات التبسيط تيسر دمج أجهزة الاستشعار والمحاضرات ومنطق التحكم

وتشمل الخطوات الرئيسية ما يلي:

  • نُمذُرُ البارامتراتَ البدنيةَ الروبوتيةَ
  • تطبيق نماذج الاستشعار لتصور البيئة
  • تصميم خوارزميات مراقبة الملاحة وتجنب العقبات
  • تبسيط النظام لتقييم الأداء

المحاكاة والاختبار

ويتيح التبسيط اختبار استراتيجيات الرقابة في بيئة افتراضية، مما يقلل من المخاطر والتكاليف، ويمكن للمستعملين تصور مسارات الروبوتات، وقراءات الاستشعار، وردود المراقبة، ويمكن جعل التعديلات على البارامترات متكررة لتحقيق الأداء الأمثل.

أدوات تصوير (سيمولينك) تساعد في تحليل سلوك الروبوت تحت سيناريوهات مختلفة مثل مواقف العقبات المختلفة أو الضوضاء المجسّمة هذه العملية تضمن أن نظام التحكم قوي قبل تنفيذ المعدات المادية