ويعد حساب متطلبات الطاقة للآليات الصناعية أمرا أساسيا لضمان كفاءة التشغيل والسلامة، ويساعد التقييم السليم في اختيار السيارات المناسبة ولوازم الطاقة، ويقلل من وقت التعطل، ويحقق الأداء الأمثل، وترسم هذه المادة أساليب عملية لتحديد احتياجات النظم الآلية من الطاقة.

فهم استهلاك السلطة الآلية

ويتوقف استهلاك الطاقة من الروبوت على عوامل مثل الحمولة والسرعة والدورات التشغيلية، ومن المهم تحليل هذه البارامترات لتقدير احتياجات الطاقة بدقة، ومن الناحية النموذجية، تقاس الطاقة بالقطع الخاطفة أو الكيلوات.

المنهجية 1: استخدام المواصفات

الطريقة الأكثر وضوحاً هي إعادة النظر في المواصفات التي يوفرها المصنعون هذه المواصفات تتضمن الطاقة المُعدّلة، والتمزق والسرعة، من خلال حساب الطاقة على السرعة الكهربية والتناوبية، يمكنك تقدير احتياجات المحرك من الطاقة.

والصيغة المستخدمة هي:

Power (W) = Torque (Nm) × Angular Velocity (rad/sec)]

حيث تحسب السرعة العتيقة من سرعة التناوب:

Angular Velocity = (RPM × 2 / 60]

المنهجية 2: تحليل القرض والسرعة

وتشمل هذه الطريقة قياس الحمولة والسرعة التشغيلية أثناء المهام النموذجية، وباستخدام هذه القياسات، يمكن حساب الطاقة بتعدد العوالق وسرعة الأنابيب، كما هو مبين أعلاه، وهي توفر تقديرا حقيقيا لاحتياجات الطاقة.

اعتبارات إضافية

  • بيك ضد الاحتياجات المستمرة من الطاقة
  • كفاءة السيارات والقوارير
  • هوامش الأمان بالنسبة للشحنات غير المتوقعة
  • إمكانية تصعيد النظام في المستقبل