فالروبوتات هي مجال متعدد التخصصات يجمع بين الهندسة وعلوم الحاسوب والرياضيات لتصميم وتطوير آلات مستقلة أو شبه مستقلة، ويساعد فهم مبادئه الأساسية في فهم كيفية عمل الروبوتات وتطبيقها في مختلف الصناعات.

Theoretical Foundations of Robotics

ونظرية الروبوتات تنطوي على فهم المفاهيم الأساسية مثل الكيمياء والديناميات ونظم المراقبة، ويدرس علماء المعارف حركة الروبوتات دون النظر في القوى، بينما تدرس الديناميات القوى المعنية، وتسمح نظم المراقبة للآليين بأداء تحركات دقيقة والاستجابة للتغيرات البيئية.

الجوانب العملية للروبوت

ويركز الروبوتات العملية على تصميم الروبوتات وبناءها وبرمجتها، ويشمل ذلك اختيار أجهزة الاستشعار المناسبة والمحاضرين والمتحكمين لبناء آلات وظيفية، والاختبار والمعايرة هما خطوات أساسية لضمان أداء الروبوتات للمهام بدقة وعلى نحو موثوق به.

التطبيقات والأمثلة في مجال الصناعة

وتستخدم الأجهزة الآلية على نطاق واسع في مجالات الصناعة التحويلية والرعاية الصحية واللوجستيات، وتشمل الأمثلة على ذلك ما يلي:

  • خطوط التجميع الآلية في صناعة السيارات
  • نظم الجراحة الآلية في المستشفيات
  • آليات تسليم ذاتية في المستودعات
  • روبوتات الخدمات في الضيافة