فالأسلحة الآلية تستخدم على نطاق واسع في التصنيع والتشغيل الآلي والبحث، فالتحكم السليم في هذه الأجهزة ضروري للدقة والسلامة، وهذه المادة توفر معلومات وحسابات عملية لتشويش قضايا المراقبة المشتركة في الأسلحة الآلية.

تحديد مشاكل الرقابة

مشاكل التحكم غالباً ما تظهر كحركات غير متوقعة أو عدم الوصول إلى مواقع الهدف الخطوة الأولى هي مراقبة سلوك الآلي وتحديد الأنماط التي تشير إلى مشاكل محددة

الأسباب المشتركة والحلول

ويمكن أن تتسبب عدة عوامل في مسائل تتعلق بالتحكم، بما في ذلك أخطاء أجهزة الاستشعار، أو عدم الدقة، أو وجود ملامح برمجية، وضمان أن تكون أجهزة الاستشعار مُعيَّنة على النحو الصحيح، وأن تُحدِّد خوارزميات الرقابة يمكن أن تحل مشاكل كثيرة.

الحسابات العملية لتشويه الأعضاء

فالحسابات تساعد على تشخيص ومعالجة قضايا الرقابة، فعلى سبيل المثال، يمكن لحساب المصباح المتوقع استنادا إلى موقعي الحمولة والذراع أن يحدد الحمولات الزائدة.

Torque (H) = Force (F) × Distance (d)]

حيث القوة وزن الحمولة و المسافة هي طول الذراع من نقطة الثوران مقارنة مع المواصفات المحسوبة

وثمة حساب مفيد آخر يشمل معايير مراقبة PID، إذ يمكن أن يؤدي تعديل المكاسب النسبية (P)، والجزء الأول (I)، والمكاسب المشتق (D) إلى تحسين الاستقرار، مثلاً، يمكن تقدير المكاسب النسبية على النحو التالي:

Kp = (Desired Response Speed)/(Error)]

ويساعد تحسين هذه المعايير استنادا إلى استجابة النظام على تخفيف حدة الارتداد وتحسين الدقة.