والمفاعلات النهائية هي عناصر حاسمة في النظم الآلية، المسؤولة عن التفاعل مع الأشياء، ويمكن أن يؤدي عدم وجود المؤثرات النهائية إلى تعطيل العمليات وتسبب التعطل، وهذه المادة تعرض حالات فشل مشتركة وحلول عملية تستند إلى سيناريوهات العالم الحقيقي.

الفشل العام للمصابين النهائيين

وقد تحدث حالات عدم نتيجة لمسائل ميكانيكية أو كهربائية أو برامجيات، وكثيرا ما تنطوي الفشل الميكانيكي على اللبس والدموع، في حين أن المشاكل الكهربائية قد تشمل عيوب الأسلاك أو عطلات أجهزة الاستشعار، ويمكن أن تؤدي قضايا البرمجيات إلى أوامر غير صحيحة أو أخطاء في المعايرة.

دراسة الحالة 1: Gripper Jamming

وشهدت آلية التصنيع تشويشاً متواتراً لحزنها، وكشفت التفتيش عن وجود حطام في آلية الحزن، مما تسبب في إعاقة الوضع، كما حلت مسألة التنظيف والصيانة بصورة منتظمة، وبالإضافة إلى ذلك، أدى تركيب أغطية حماية إلى منع حدوث حوادث اقتحام للحطام.

دراسة الحالة 2: حالة العجز

جهاز الاستشعار عن قرب تابع للمفاعل النهائي لم يكشف الأشياء مما أدى إلى فقدان المحركات، رد المجس الخاطئ و إعادة تأهيل النظام

الحلول والتدابير الوقائية

  • تنفيذ جداول أعمال الصيانة العادية.
  • استخدام الأغطية الواقية لحماية المكونات من الغبار والحطام.
  • إجراء معايرة روتينية للمستشعرين والمُلَكِّمين.
  • حافظ على تحديث البرامجيات وبرمجيات البرمجيات
  • مدربون على تحديد علامات الفشل المبكرة