فالآليات المتنقلة هي نظم معقدة يمكن أن تواجه مختلف المسائل الميكانيكية والإلكترونية، وتحديد هذه المشاكل وحلها أمر أساسي للحفاظ على الأداء الأمثل والسلامة، وتجمل هذه المادة القضايا المشتركة والحلول العملية لتشويه الآليات المتنقلة.

المسائل الميكانيكية

المشاكل الميكانيكية غالباً ما تتضمن أجزاء الإنسان الآلي المتحركة مثل العجلات والعتاد والمفاصل، الازدهار والدموع، الخطأ، أو الضرر البدني قد يضعف القدرة الوظيفية

وتشمل المسائل الميكانيكية المشتركة زلزال العجلات، أو المعدات المكسورة، أو العناصر العالقة، ويساعد التفتيش والصيانة المنتظمان على منع هذه المشاكل.

المسائل الإلكترونية

المشاكل الإلكترونية عادة ما تشمل أجهزة الاستشعار أو الأسلاك أو أجهزة التحكم، فالوصلات الافتراضية أو المكونات المضرورة يمكن أن تسبب تصرفات روبوتية غير منتظمة أو فشل في النظام.

وينطوي تشخيص المسائل الإلكترونية على التحقق من استمرارية الأسلاك، وأجهزة استشعار الاختبار، وتفتيش لوحات الدوائر من أجل الضرر، ويمكن أن يساعد استخدام أدوات التشخيص في تحديد الأخطاء.

الخطوات المشتركة لتصوير المشاكل

  • إجراء عمليات تفتيش بصرية للأضرار المادية أو الأجزاء العالقة.
  • اختبار الاتصالات الكهربائية والاستعاضة عن الأسلاك أو المكونات المدمرة.
  • أجهزة استشعار ومحاضرات معايرة لضمان دقة القراءة والحركات.
  • تحديث برامجيات أو برامجيات لإصلاح الحشرات أو قضايا التوافق
  • وثائق صانعي الاستشارات بشأن إجراءات محددة لرد المشاكل.