وتستخدم المحركات الميكانيكية على نطاق واسع في التشغيل الآلي والروبوتات نظرا لقدراتها المحددة في مجال المراقبة، غير أن الخطوات التي تفوتها يمكن أن تحدث، مما يؤدي إلى أخطاء في المواقف وإلى اختلالات في النظام، ويمكن أن يساعد فهم الأسباب والحلول المشتركة على الحفاظ على الأداء الأمثل للمحركات.

الأسباب المشتركة لفقدان درجات

ويمكن أن تسهم عدة عوامل في عدم اتخاذ خطوات في نظم السيارات المتحركة، وتشمل هذه العوامل مسائل ميكانيكية، ومشاكل كهربائية، ونواقص في إشارات المراقبة.

المسائل الميكانيكية

ويمكن أن تحول المشاكل الميكانيكية مثل الحمل المفرط أو الإلزام أو سوء الطمأنينة دون انتقال المحرك كما هو أمر، وهذه المسائل تزيد من المطالب العنيفة ويمكن أن تسبب للمحرك أن ينزلق أو يفوت خطوات.

المشاكل الكهربائية

مشاكل كهربائية مثل عدم كفاية التقلبات في التطاير أو الأسلاك المتضررة يمكن أن تضعف قدرة المحرك على الاستجابة بدقة

أوجه القصور في الإشارة

إشارات التحكم الغير صحيحة أو غير مستقرة مثل تردد نبضات تتجاوز قدرات المحرك يمكن أن تؤدي إلى خطوات مفقودة

الحلول لمنع الخطوات المفقودة

ومن شأن تنفيذ استراتيجيات سليمة للتعهد والمراقبة أن يقلل من الخطوات المفقودة، وتساعد عمليات التفتيش والتعديلات المنتظمة على الحفاظ على موثوقية النظام.

  • ضمان مواءمة العناصر الميكانيكية على النحو السليم وتحررها من العقبات.
  • استخدام الظروف الحالية المناسبة والتحقق من الاتصالات بالأسلاك.
  • تشغيل في حدود تردد نبضات القلب الموصى به وتسريعها.
  • تنفيذ نظم التغذية المرتدة مثل أجهزة التدقيق في المواقع.
  • إجراء تشخيص وصيانة النظام العادي.