فالآليات الصناعية ضرورية للتشغيل الآلي في مجال الصناعة التحويلية، وضمان أدائها الأمثل أمر حاسم للحفاظ على الإنتاجية، وعندما يواجه الروبوتون قضايا أداء دينامية، يمكن أن يؤدي ذلك إلى تأخيرات وزيادة التكاليف، وتوفر هذه المادة التوجيه بشأن تضييق هذه القضايا بصورة فعالة.

الأسباب المشتركة لقضايا الأداء

وكثيرا ما تنشأ مشاكل الأداء في الروبوتات الصناعية عن أسباب ميكانيكية أو كهربائية أو متعلقة بالبرمجيات، ويمكن أن تؤثر اللبس الميكانيكي والدموع على دقة الحركة، كما أن المسائل الكهربائية، مثل أجهزة الاستشعار المعيبة أو مشاكل الإمداد بالطاقة الكهربائية، يمكن أن تعطل العمليات، وقد تؤدي أيضا غمص البرمجيات أو البرمجيات الثابتة العتيقة إلى إعاقة أداء الروبوتات.

الخطوات اللازمة لتشويه المشاكل

ابدأ بملاحظة سلوك الآلي و ملاحظة أي مخالفات تحقق من رموز الخطأ أو الإنذارات التي ظهرت على لوحة التحكم

التدابير الوقائية

فالعملية المنتظمة ضرورية لمنع مسائل الأداء، كما أن عمليات التفتيش الروتينية للقطع الميكانيكية والنظم الكهربائية، والاحتفاظ ببرمجيات مستكملة للاستفادة من مواصفات الحشرات والتحسينات، وأجهزة الاستشعار المعايرة تعمل دوريا على الحفاظ على الدقة، ويمكن أن يؤدي تنفيذ هذه التدابير إلى تقليص وقت العمل ومد فترة عمر الآليين.