فالروبوتات هي مجال متعدد التخصصات يجمع بين الهندسة وعلوم الحاسوب والرياضيات لتصميم وبناء الروبوتات، فهم المفاهيم الأساسية أمر أساسي لأي شخص مهتم بتطوير النظم الروبوتية، ويقدم هذا الدليل لمحة عامة تدريجية تتضمن أمثلة عملية تساعد على فهم المبادئ الأساسية للآليات.

العناصر الأساسية لجهاز آلي

ويتألف الروبوت عادة من عدة عناصر رئيسية: أجهزة الاستشعار والمحاضرات والمتحكمين ومصادر الطاقة، ويقوم المجس بجمع البيانات من البيئة، ويقوم المُلَكِّنون بتحركات مادية، ويقومون بعملية المراقبة، ويتخذون القرارات، وتزود مصادر الطاقة بالشبكة.

نظم الرقابة في الأجهزة الآلية

وتدير نظم المراقبة سلوك الإنسان الآلي عن طريق تجهيز بيانات أجهزة الاستشعار وإرسال الأوامر إلى المحاضرين، وتشمل استراتيجيات المراقبة المشتركة نظما مفتوحة ومغلقة.

أمثلة عملية على التطبيقات الآلية

وتستخدم الأجهزة في صناعات مختلفة لأداء مهام مثل التصنيع والرعاية الصحية والاستكشاف، وتشمل الأمثلة على ذلك منتجات تجميع الأسلحة الآلية، والمركبات المستقلة ذاتيا التي تبحر البيئات، والطائرات بدون طيار التي تجري عمليات مسح جوي.

  • الإنسان الآلي المصنع
  • روبوتات جراحية طبية
  • طائرات بدون طيار ذاتية الصنع
  • الناقلات الاستكشافية