إن اختيار المحرك الصحيح وحساب الضجيج اللازم هي خطوات أساسية في تصميم آليين فعالين متحركين، ويكفل الاختيار السليم للآليين أداء المهام بكفاءة وبكل موثوق في ظل ظروف مختلفة، وترسم هذه المادة أساليب عملية لاختيار السيارات وحسابات التمزق المصممة خصيصا للآليات المتحركة.

معايير الاختيار

عند اختيار المحرك، فكر في عوامل مثل وزن الروبوت وحجم العجلات والسرعة المرغوبة يجب أن يوفر المحرك ما يكفي من القوة لنقل الآلي وتغلب على القوى المقاومة مثل الاحتكاك والحمولة، كما أن الكفاءة والدوامة مهمتان أيضاً للعمليات الطويلة الأجل.

حساب التراكي المطلوب

وحسابات التورك تتضمن فهم القوات التي تعمل على الروبوت وجهاز العجلات والصيغة الأساسية هي:

Torque = Force x Wheel Radius]

حيث تشمل القوة وزن الروبوت، المقاومة العنيفة، وأي حمل إضافي، لتحديد القوة، استخدام:

Force = Mass x Acceleration + Resistive Forces]

النمر العملي

  • مواصفات مصانع المستعمل للتوركات والسرعات
  • حساب مجموع الحمولة وإدراج هوامش الأمان.
  • اختبار الروبوت في ظروف حقيقية للتحقق من أداء السيارات.
  • اعتبر نسب المعدات لتعظيم السرعة والتسارع