Table of Contents
Understanding Customer demand in AGV Design
وقد تطورت المركبات المصحوبة بالأجهزة الآلية من عربات ذات توجيه سلكي بسيط إلى منابر مستقلة متطورة تُستخدم فيها المصانع الحديثة والمستودعات ومراكز التوزيع، وتُخلف كل قرار وخصائص تصميمية قوة دافعة واحدة: طلب العملاء، وتحتاج شركات الأعمال التجارية اليوم إلى منتجات غير موثوقة وآمنة، ومصممة خصيصاً، وإلى ما يكفي من الاستناد إلى احتياجات تشغيلية سريعة التغير.
ويتجلى الطلب على العملاء في سوق الـ (AGV) في عدة اتجاهات في الاقتصاد الكلي، منها نمو التجارة الإلكترونية، ونقص اليد العاملة، والدفعة التي تدفعها الصناعة 4.0. ونظراً لأن سلاسل التوريد أصبحت أكثر تعقيداً، فإن الشركات لم تعد راضية عن الحلول الوحيدة التي تناسب كل شيء، بل تحتاج إلى تحسينات في المواد ذات التأثير الضارب لا تتناسب مع النظم الإيكولوجية القائمة للبرامجيات، وتعالج مختلف الحمولات، وتعمل بشكل آمن إلى جانب العاملين في مجال تصميم المواد.
العوامل الرئيسية لتصميم وتقييمات
ولبناء نظام إي جي في الذي يلبي متطلبات العالم الحقيقي، يجب على المهندسين ترجمة احتياجات العملاء إلى بارامترات تصميم محددة، ويعزى ذلك إلى العوامل الأكثر تأثيرا التي تملي مباشرة مواصفات الأشعة السينية من المعدات الميكانيكية إلى مراقبة البرمجيات.
القدرة على تحمُّل عبء العمل والطاقة الحديثة
لا يوجد مخزنان يحركان حمولات متطابقة، ربما تحتاج شركة صيدلانية لنقل أطنان خفيفة الوزن من الإمدادات الطبية، بينما قد يتطلب مصنع للسيارات نقل محركات وزنها عدة أطنان، وقد تكون القدرة على تحميل الدفع هي أول مواصفات يقدمها العميل، وتؤثر تأثيراً كبيراً على إطار شركة AGV، والتعليق، والطاقة الآلية، والقدرة على البطارية.
نظم الملاحة: لاسر، الرؤية، المغني، حركة تحرير السودان
وتؤثر الأفضليات التي يفضلها الزبون لتكنولوجيا الملاحة تأثيرا عميقا على تصميمات المركبات الفضائية الجوية المضادة للمركبات، إذ تتطلب بعض العمليات تحديد مواقع عالية الدقة (1 سم) لمهام مثل الترسب بأحزمة النقل أو نظم الرف؛ أما العمليات الأخرى فتعطي الأولوية للمرونة وسهولة التغييرات في الطرق، أما الملاحة باستخدام المفكرين أو رسم الخرائط الخاصة بالسموم، فتصبح شائعة بالنسبة لدقتها وقدرتها على تعديل مسارات دون تعديلات قياسية.
البيئة التشغيلية والضغوط المادية
و(أ) جي في مخزن متحكم بالمناخ سيختلف اختلافاً كبيراً عن واحد مبني للعمل في مجمّد عند -25 درجة مئوية أو رصيف تحميل خارجي مُغبر، ولعوامل البيئية مثل درجة الحرارة، والرطوبة، ونوعية سطح الأرض، وأجهزة التنظيف (مثلاً، درجة المصعد 5) التي تُملّ على خيارات المواد، وتُختم الأجهزة الإلكترونية، وتكوين الإطارات، ومقاومة التآكلات.
السرعة والتعجيل
في مراكز التوزيع السريع، سرعة السفر تؤثر مباشرة على المخرج، ولكن السرعة يجب أن تكون متوازنة ضد السلامة، استهلاك البطاريات، واستقرار الحمولة، الطلب على الزبونات في أسرع وقت من الدورة قد أدى إلى تسارع سرعة تشغيل السيارات مع التحكم في السرعة الدينامية، والمركبات تبطئ قرب المنعطفات، والعقبات، أو المناطق المشاطئة، ثم تتسارع في سرعة التصنيع
جيم - خصائص السلامة ومعايير الامتثال
فالسلامة غير قابلة للتفاوض، وكثيرا ما تتجاوز توقعات العملاء الحدود الدنيا التنظيمية، وتحتاج الصور مثل الماسحات الضوئية الليزرية ذات المناطق الميدانية القابلة للتشكيل، وأجهزة أشعة العمق 3D، وأزرار التوقف في حالات الطوارئ، والإنذارات المستديمة، ومصابات الاختراع إلى مضارب، غير أن العملاء في بيئات معقدة مثل المستشفيات، أو مناولة الأمتعة في المطارات، أو أجهزة التجميع المتطورة(75).
التوحيد والتكامل مع النظم القائمة
من أقوى الاتجاهات في الطلب على العملاء الحاجة إلى مركبات متعددة الأطراف تتناسب مع تدفقات العمل الحالية دون تعطيل العمليات لا يوجد مستودع أو مصنع هو مشروع حقول خضراء؛ العملاء لديهم بالفعل نظم لإدارة المستودعات، أو نظام تخطيط الموارد في المؤسسة، أو نظم التصنيع، أو برامج المراقبة الأخرى.
إضافة إلى تكامل البرمجيات، فإن تكييف المعدات هو أمر مهم بنفس القدر، فالتصميمات النموذجية تسمح للزبائن بإضافة أو تبادل المكونات: كيميائيات بطارية مختلفة (السريع، الليثيوم، أو خلايا الوقود الهيدروجينية)، أو رفعات بديلة، أو أجهزة قبض متخصصة، أو وحدات قياسية ذات مقاييس محددة تحمل أنواعا محددة من الرفوف، وتعرض بعض الصانعين منتجا مصمما يسمح للزبقاء الخيارات المصممة على الإنترنت، مع الطلب النهائي
Innovations Driven by Customer demand
وتمثل التغذية المرتدة من العملاء المحفز الرئيسي للابتكار التكنولوجي في صناعة الأشعة السينية المغنطة، كما أن المجالات الرئيسية التي دفعت فيها متطلبات المستعملين المصنعين إلى تطوير قدرات جديدة.
الاستخبارات الفنية والتعلم الآتي
ويريد الزبائن أن تكون المركبات ذات الأشعة فوق البنفسجية أكثر من المسارات المبرمجة، ويريدون المركبات التي يمكنها أن تتعلم وتتعلم على الوجه الأمثل، ويمكّن كل من أجهزة التكوين الآلي من تحقيق الاستخدام الأمثل للطرق على أساس أنماط حركة المرور في الوقت الحقيقي، وتجنب الازدحام، والصيانة المتوقعة، وعلى سبيل المثال، قد يكتشف جهاز التليفزيون العالي زيادة غير عادية في درجة حرارة السيارات ويقلل بشكل مستقل من سرعة الطلب أو الطلب على المواد.
تعزيز القدرة على الاتصال: IoT و 5G
وقد حولت شبكة الإنترنت من الأمور إدارة الأسطول، حيث يتوقع العملاء الآن قدرات الرصد عن بعد، بما في ذلك وضع البطاريات، وتتبع المواقع، وسجلات الأخطاء، ولوحات قياس الأداء التي يمكن الوصول إليها من أي جهاز، وتقوم أجهزة الاستشعار عن طريق الاتصال بالأجهزة اللاسلكية ذات الترددات العالية، بنقل البيانات إلى منابر السحاب، مما يتيح التحكم المركزي في المرافق المتعددة، ويعزز ظهور 5 شبكات خلوية الاتصال بالطرق السريعة المنخفضة.
كفاءة الطاقة والعمليات المستدامة
وبالإضافة إلى ذلك، أصبحت مبادرات استدامة الشركات عاملاً رئيسياً في تصميمات الغازات العشارية - ويحتاج الزبائن بصورة متزايدة إلى مركبات ذات كفاءة في استخدام الطاقة تقلل من استهلاك الكهرباء وبصمات الكربون، كما أن البطاريات التي تستخدم الليثيوم لا تحل محل البطاريات التي تستخدمها، لأنها تشحن بسرعة أكبر، وتستغرق فترة أطول، ولا تحتاج إلى صيانة للمياه، كما أن بعض شركات تصنيع الغازات الغازية تتيح الفرصة لشحنات الارتطام من الطلقات التي تستهلك في أوقات الخرد.
عملية السلامة والتعاون المتقدمة
في حين أن الملامح الأساسية للأمان كانت قياسية لسنوات، طلب العملاء على تعاون أوثق بين البشر والروبوتات يقود الجيل القادم من نظم الأمان،
الاتجاهات المستقبلية في تصميمات السيارات المتجهة إلى العملاء
وفي المستقبل، سيستمر طلب العملاء في تشكيل تصميمات الـ " إي جي في " بطرق عميقة، وهنا تكمن الاتجاهات التي تؤثر بالفعل على أفرقة تطوير المنتجات.
معايير التشغيل المتبادل (VDA 5050)
العديد من العملاء يعملون أساطيل مختلطة من شركات مختلفة ويريدون أن يداروا بواسطة متحكم واحد للأسطول صناعة السيارات، من خلال الرابطة الألمانية للصناعة الآلية، قد طورت معيار الوصل بيني للشركة VDA 5050 لتمكين التشغيل المتبادل بين عدة أنواع من الحيوانات، ويقوم صناعات الأشعة فوق البنفسجية الآن بتصميم مركباتها للامتثال لـ50 من طراز VDA، مما يسمح للزبائنين بالتبني ومواءمة بين الطلب الآليين دون أن يُغلق
المنصات النموذجية والقابلة للتداول
فبدلا من بناء نظام إي جي في لكل تطبيق جديد، يفضل الزبائن بشكل متزايد المنصات التي يمكن إعادة تشكيلها ماديا في الموقع، وستتضمن المركبات الفضائية الآجلة نقاطا موحدة للشحن، ووحدات تحميل قابلة للاستعمال، وملامح البرامج التي يمكن تغييرها ببضعة نقرات، مثلا، يمكن أن تعمل نفس المركبات الأساسية كمجرفة في الصباح، وكمتعهدات للشحن الليلي في فترة مانو،
حاسبة وأجهزة استخبارات على متن السفينة
وتتطلب المهام الحساسة من قبيل تجنب العقبة في الوقت الحقيقي والحجز الدقيق تجهيزا لا يمكن الاعتماد عليه فقط في الخواديم السحابية، ويدفع الزبائن إلى زيادة القدرة الحاسوبية على متنها لتشغيل نماذج AI، كما أن وحدات الحوسبة ذات نماذج متعددة الأبعاد أو مسرعات اختيارية مكرّسة للتصنيفات الإلكترونية، مما يتيح للأجهزة الحاسبة الإلكترونية أن تتخذ القرارات في الثانية المليمونة، وهذه القدرة حاسمة بالنسبة لتطبيقات مثل أجهزة الرفع ذات الرفع من الكلفة.
الإنسان - الملاحية المشتركة وخبرة المستعمل
ولم يعد الزبائن مستعدين لقبول واجهات برمجة معقدة قائمة على النصوص بالنسبة للمركبات المضادة للمركبات، بل إنهم يطالبون بأجهزة مجهزة بمراحل متحركة، أو أوامر صوتية، أو حتى بزيادة حجم الواقع التي تبين وضع المركبات والمسارات المتوقعة، ولا يمكن أن تؤدي أعمال التشغيل الآلي في المستقبل إلى تحسين قدرات المشغلين على أساس التعليم حسب الطلب، حيث يسترشد المشغلون يدوياً بالسيارة من خلال مهمة.
الشحن المستقل والتشكيك
لكي يحقق العملاء عملية حقيقية 24/7 يحتاج العملاء إلى أجهزة إس جي في في يمكنها أن تشحن نفسها بشكل مستقل بدون تدخل بشري محطات شحن آلية حيث تبحر (أي جي في) إلى محطة رصيفية وتربط اتصالاتها الخاصة بالشحنات، تصبح معيارية، بعض الصانعين يطورون البطاريات المُنتجة التي تُلغي الموصلات المادية، وتخفض من المبادلات الخفية
خاتمة
الطلب على العملاء ليس مجرد تأثير سلبي على تصميمات الـ (إي جي في) بل هو المحرك الذي يدفع كل ابتكار في الصناعة من القدرة على التحميل وخيارات الملاحة إلى التكامل والاستدامة، السمات التي تميز بين الـ (أج ف) الحديثة هي ردود مباشرة على التحديات التي تواجه الشركات كل يوم، فمع تزايد سلاسل الإمداد وزيادة كثافة أسواق العمل، والضغط على صناعات (أج ف) لكي يستمعوا ويكيفوا ويصلوا إلى الكت أكثر.
For further reading on AGV standards and trends, see the MHI AGV Fundamentals] guide and the ]VDA 5050 interface specification. Additional insights on fleet optimization can be found at Robotics Business Review