ويتزايد استخدام الروبوتات المتنقلة في الزراعة لتحسين الكفاءة والإنتاجية، إذ أن تصميم هذه الروبوتات لكي تكون فعالة من حيث التكلفة أمر أساسي للتبني الواسع النطاق، لا سيما في المزارع الصغيرة والمتوسطة الحجم، وتستكشف هذه المادة الاعتبارات الرئيسية في تطوير روبوتات متنقلة بأسعار معقولة للاستخدام الزراعي.

العوامل الرئيسية في التصميم الضار بالتكاليف

ويستلزم تخفيض التكاليف في تصميم الروبوتات المتنقلة اختيار عناصر ميسورة التكلفة وتبسيط هيكل النظام، ويمكن لاستخدام الأجزاء من المرفأ والبرامج الحاسوبية المفتوحة المصدر أن يقلل كثيرا من نفقات التنمية، وبالإضافة إلى ذلك، فإن تصميم الصيانة السهلة يقلل من التكاليف الطويلة الأجل.

الاستراتيجيات

ويتيح تنفيذ التصميم النموذجي إمكانية تصعيد الروبوتات القابلة للتكييف، ويتيح هذا النهج للمزارعين تكييف الروبوتات استنادا إلى مهام محددة، مثل الزراعة أو الرصد أو الحصاد، كما أن كفاءة الطاقة حاسمة أيضا؛ ويقلل استخدام أجهزة الاستشعار ذات القدرة المنخفضة والبطاريات من التكاليف التشغيلية.

العناصر الفعالة من حيث التكلفة

  • Microcontrollers:] Low-cost, versatile options like Arduino or Raspberry Pi.
  • Sensors:] Affordable cameras, ultrasonic, and infrared sensors for navigation and monitoring.
  • Power Sources:] Rechargeable batteries with high energy density.
  • Locomotion:]بسيط نظم ذات إطارات دائمة.